专题三:平面机构的运动分析

专题三 测验

1、两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
    A、相等
    B、不相等
    C、相等且不为零
    D、是否相等需借助其他条件判断

2、直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
    A、垂直于导路方向的无穷远处
    B、沿导路的无穷远处
    C、构件中心
    D、运动副中心位置处

3、作平面相对运动的三个构件间,存在三个瞬心,则这三个瞬心的关系是____。
    A、位于同一条直线上
    B、3个瞬心重合
    C、不共线
    D、有两个重合

4、速度瞬心是做平面相对运动的两构件上的____速度相等的重合点。
    A、绝对速度
    B、相对速度
    C、牵连速度
    D、角速度

5、____的建立是应用解析法解题的关键。
    A、封闭矢量环
    B、结构简图
    C、速度及加速度比例尺
    D、坐标系

6、作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心 。
    A、是重合的
    B、不在同一条直线上
    C、在同一条直线上
    D、在二条直线上

7、若机构中有4个构件(含机架),则其总的瞬心数为 。
    A、4
    B、6
    C、8
    D、10

8、三心定理:作平面平行运动的三个构件共有 个瞬心 ,且位于同一直线上。
    A、1
    B、2
    C、3
    D、4

9、已知机构中主动件的运动规律,对机构进行运动分析的目的有____。
    A、求解从动件的位移
    B、求解从动件的速度
    C、求解从动件的加速度
    D、为机构受力分析做准备

10、下面关于瞬心的描述正确的有____。
    A、两构件上绝对速度相等的重合点
    B、两构件上相对速度为零的重合点
    C、两构件的瞬时相对转动中心
    D、绝对速度为零的点

11、两个作平面运动的构件,其相对瞬心的绝对速度相等并且等于零。

12、两构件通过接触构成既有相对滚动又有相对滑动的高副时,其瞬心在高副接触点处。

13、若平面连杆机构中的活动件数为n,则该机构中总的瞬心数是n(n+1)/2。

14、在利用解析法对机构进行运动分析时,正确的分析步骤为_____。(请填写大写字母,字母间不能有空格,例如:ABCDEF) A、建立封闭矢量环方程 ∑ li = 0 B、将位置方程对时间求一阶导数,得到运动分析速度方程 C、引入长度比例尺μl,画出机构运动简图 D、将速度方程对时间求一阶导数,得到运动分析加速度方程 E、将矢量方程向 x、y 轴投影,得到运动分析位置方程 F、在机构运动简图上建立直角标系

平面机构的运动分析

1、求图示机构的所有瞬心。(要求画出机构示意图,并用符号标注瞬心位置。)

2、如图所示凸轮机构,假设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度ω1,求从动件2的移动速度v。

3、试确定图1-2-26(《机械原理与设计》(第二版)上册第78页)所示各机构在图示位置的全部瞬心位置。

专题二:平面机构的结构分析

专题二 测验1

1、Ⅲ级杆组应由____组成。
    A、二个构件和三个低副
    B、机架和原动件
    C、三个构件和六个低副
    D、四个构件和六个低副

2、一个由3个构件组成的单自由度机构可能包含____。
    A、两个转动副一个高副
    B、三个转动副
    C、两个高副一个低副
    D、三个高副

3、两个构件在多处接触构成移动副,在各接触处两构件间的相对移动方向____时,将引入冗余约束(虚约束)。
    A、相同或相平行
    B、相反
    C、交叉
    D、不重叠

4、两构件构成运动副的主要特征是____。
    A、两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动
    B、两构件能作相对运动
    C、两构件以点线面相接触
    D、两构件相连接

5、从运动属性上看,内燃机中的连杆属于____。
    A、构件
    B、零件
    C、机构
    D、结构

6、机构中,某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束,称为____。
    A、冗余约束(虚约束)
    B、局部自由度
    C、复合铰链
    D、真约束

7、在运动副中,如果两构件间通过面接触形成可动的连接,则该运动副是____。
    A、低副
    B、高副
    C、开副
    D、封闭副

8、基本杆组的自由度应为____。
    A、0
    B、1
    C、-1
    D、2

9、如果将运动链中的一个构件固定(或相对固定),则该运动链将转化成为____。
    A、机构
    B、桁架
    C、组件
    D、机器

10、在机械原理课程范畴内,当机构中的主动件数目小于或大于其自由度数时,则该机构将____确定的运动。
    A、没有
    B、有
    C、不一定有
    D、可能有

11、有一构件的实际长度L=0.5m,画在机构运动简图中的长度为20mm,则画此机构运动简图时所取的长度比例尺μl为____。
    A、0.025m/mm
    B、25mm/m
    C、1:25
    D、25

12、若有两个平面低副机构的自由度都等于1,现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来,那么得到的这个装置的自由度等于____。
    A、1
    B、2
    C、0
    D、3

13、机器系统中各个独立的运动单元称为____。
    A、构件
    B、部件
    C、零件
    D、物件

14、机构中只可能存在一个____。
    A、机架
    B、原动件(主动件)
    C、从动件
    D、闭式运动链

15、若机构中的某个构件是由多个零件组成的,那么组成这个构件的这些零件间____进行相对运动。
    A、一定不能
    B、可以
    C、不一定
    D、可以或不一定

16、机构的运动简图与____无关。
    A、构件和运动副的结构
    B、构件数目
    C、各个运动副的相对位置
    D、运动副的类型

17、某机构为III级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____。
    A、至少含有一个III级杆组
    B、至少含有一个II级杆组
    C、含有一个最简机构
    D、至少含有一个基本杆组

18、用一个平面低副连接两个做平面运动的可动构件所形成的运动链共有____个自由度。
    A、4
    B、3
    C、6
    D、5

19、用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副,并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。
    A、机构运动简图
    B、机构示意图
    C、运动线图
    D、工程图

20、要使机构具有确定的相对运动,其条件是____。
    A、机构的自由度数等于机构中的主动件数
    B、机构的自由度为1
    C、机构的自由度大于0
    D、机构的自由度比主动件多1

21、在进行高副低代的过程中,所引入的构件及低副的自由度总和为____。
    A、-1
    B、1
    C、0
    D、3

22、在高副低代过程中,为保证机构的自由度不变,利用低副替换高副的做法是____。
    A、用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副
    B、减去一个构件和两个低副
    C、加上一个含有一个低副的构件
    D、用一个低副替换一个高副

23、在平面机构中,每增加一个低副将引入 。
    A、0个约束
    B、1个约束
    C、2个约束
    D、3个约束

24、两个可动构件间通过点或线接触构成的可动连接是____。
    A、运动副
    B、高副
    C、转动副
    D、移动副

25、两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是____。
    A、平面运动副
    B、运动副
    C、低副
    D、转动副
    E、移动副

26、在对高副机构进行高副低代时,针对高副机构的一个位置对高副机构进行高副低代后可得到一个低副机构,则得到的低副机构与原本高副机构的关系是____。
    A、可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时,高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化)
    B、可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时,高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)
    C、一定是瞬时替代
    D、一定是永久替代

27、在进行高副低代时,需要满足的要求是____。
    A、高副低代前后机构的自由度不变
    B、高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
    C、高副低代前后构件的形状不变
    D、高副低代前后构件的数目不变

28、在机构运动简图中,应当清楚的表示出____。
    A、构件间的连接关系
    B、构件的尺寸
    C、运动副的类型
    D、运动副的尺寸
    E、构件的结构形状

29、自由度不为1的机构不可能具有确定的运动。

30、在平面运动空间中,一个平面高副将提供两个约束。

31、机构中的主动件和从动件,都是构件。

32、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。

33、平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。

34、冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计,所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。

35、虚约束对机构的运动将起到限制作用。

36、运动链要成为机构,必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。

37、下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)

38、下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)

39、下图所示的平面机构中,若存在虚约束或局部自由度,将虚约束及局部自由度去除后,机构中的可动构件数目为 。(请填写阿拉伯数字)

40、下图所示的平面机构中,若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度),将冗余约束及冗余自由度去除后,机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)

平面机构组成原理及其自由度分析作业

1、将图1-1-57所示的各机构结构图绘制成机构运动简图, 标出原动件和机架, 并计算出各机构自由度。 (若结构图为立体图, 按图无法量取尺寸时, 允许只画出机构运动示意图)。(注:1)查看《机械原理与设计》(第二版)上册(PDF)第53页的1.1.1题。 2)机构示意图作好图后可拍照上传;自由度计算要求写出公式和计算过程。如:F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-0=1。)

2、如图1-1-58所示, 计算各机构的自由度。 指出机构中是否含有复合铰链、 局部自由度及虚约束, 说明计算机构自由度时应作如何处理。 指出该图中各机构欲作确定运动时机构应满足的条件。 (注:1)查看《机械原理与设计》(第2版)上册(PDF)第53页的1.1.2题;2)自由度计算要求写出计算公式和计算过程,如:F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1;3)写出含有复合铰链、局部自由度和虚约束的运动副,如A-局部自由度、G-虚约束等。)

3、计算图1-1-59所示各机构的自由度, 图中若有高副, 请将其高副低代, 再对该机构的组成进行分析, 分析其由哪些基本杆组组成, 指出杆组级别及机构级别, 指出机构原动件及机架。 (注:1)查看《机械原理与设计》(第2版)上册(PDF)第53页的1.1.3题;2)自由度计算是按高副低代前的自由度计算,要求写出公式及计算过程,如F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1;3)拆杆组图可拍照上传。)

专题一:绪论

专题一绪论 测验

1、从广义角度讲,凡是能实现____的装置都是机械。
    A、能量转换
    B、速度变化
    C、机械运动
    D、加速度变化

2、在工程中,我们将机器系统中____的装置称作机构。
    A、加工工件
    B、执行机械运动
    C、进行能量转换
    D、提供能量

3、下面哪个装置是机器______。
    A、电风扇
    B、手推车
    C、机械手表
    D、手动婴儿摇床

4、机械原来课程属于_____。
    A、技术基础课
    B、基础课
    C、专业课
    D、通识课

5、下列实物:1)虎钳,2)百分表,3)水泵,4)台钻,5)牛头刨床升降装置,其中哪几种是机构 ?
    A、1)、2)和3)
    B、1)、2)和5)
    C、1)、2)、3)和4)
    D、3)、4)和5)

6、机器与机构的主要区别是什么 ?
    A、机器的运动较复杂
    B、机器的结构较复杂
    C、机器能完成有用的机械功或转换机械能
    D、机器能变换运动形式

7、下述哪一点是构件概念的正确表述 ?
    A、构件是机器零件组合而成
    B、构件是机器的装配单元
    C、构件是机器的制造单元
    D、构件是机器的运动单元

8、从科学研究的角度,机械原理课程的内容包括________。
    A、机构的结构学
    B、机构的运动学
    C、机构的动力学
    D、机械的强度设计

9、下面哪些装置是机构__________。
    A、折叠式雨伞
    B、电动割草机
    C、公交车车门启闭系统
    D、高铁

10、机械原理研究的对象是机械,机械是机器和机构的统称。

11、机构与机器都是实现机械运动的装置,所以从运动学的观点来看,二者是一样的;两者的不同点在于机构中存在能量的变换。

专题一 作业

1、请大家列举身边的例子讨论机器与机构的区别,并说明原因,此项讨论将加分。

专题五:平面连杆机构及其设计

专题五 测验

1、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K____。
    A、大于1
    B、等于1
    C、小于1
    D、等于2

2、一曲柄摇杆机构,若取其曲柄为机架,此机构演化为____机构。
    A、双曲柄
    B、双摇杆
    C、曲柄摇杆
    D、曲柄滑块

3、在一个曲柄摇杆机构中,若曲柄与连杆处于共线位置,那么当____为主动件时,机构将位于死点位置。
    A、摇杆
    B、曲柄
    C、连杆
    D、不确定

4、一曲柄滑块机构,若其行程速比系数K=2,则此机构的极位夹角为____。
    A、60 º
    B、90 º
    C、30º
    D、45 º

5、下列机构中一定不具有急回特性的是____。
    A、对心曲柄滑块机构
    B、曲柄摇杆机构
    C、偏置式曲柄滑块机构
    D、摆动导杆机构

6、压力角是____角。
    A、锐角
    B、钝角
    C、直角
    D、任意角度

7、压力角是哪两个位置间的夹角?____。
    A、从动摇杆所受力F方向与力作用点处的速度v方向之间所夹的锐角
    B、连杆与从动连架杆
    C、连杆的两个极限位置
    D、从动摇杆与机架

8、四杆机构在死点时,传动角γ是:____。
    A、等于0°
    B、γ>0°
    C、大于90°
    D、0°<γ<90°

9、图示的四个铰链机构中,图____是双曲柄机构。
    A、a)
    B、b)
    C、c)
    D、d)

10、在一个四杆机构中,若最短杆与最长杆的杆长之和小于其他两杆的杆长之和,当____时该铰链四杆机构为双摇杆机构。
    A、与最短杆相对的构件被固定做机架
    B、最短杆被固定做机架
    C、与最短杆相连的构件被固定做机架
    D、与最长杆相连的构件被固定做机架

11、在一个四杆机构中,若最短杆与最长杆的杆长之和小于其他两杆的杆长之和,当____时该铰链四杆机构为双曲柄机构。
    A、最短杆被固定做机架
    B、最长杆被固定做机架
    C、与最短杆相连的构件被固定做机架
    D、与最长杆相连的构件被固定做机架

12、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作____。
    A、往复变速摆动
    B、往复等速摆动
    C、往复变速运动
    D、往复等速运动

13、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin____。
    A、尽可能大一些
    B、尽可能小一些
    C、为90°
    D、为0°

14、如果连架杆不能够做整周转动,则称之为____。
    A、摇杆
    B、连杆
    C、曲柄
    D、机架

15、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于____是否与连杆共线。
    A、从动连架杆
    B、机架
    C、主动件
    D、摇杆

16、平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用____来衡量。
    A、行程速度变化系数K
    B、压力角α
    C、极位夹角θ
    D、传动角γ

17、若在不改变机构中各个构件长度的前提下,拟将曲柄摇杆机构转换为双曲柄机构,则应将原机构中的____作为机架。
    A、曲柄
    B、连杆
    C、摇杆
    D、任意一个可动构件

18、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,其最小传动角位置发生在____。
    A、曲柄与机架共线位置
    B、摇杆与机架共线位置
    C、曲柄与连杆共线位置
    D、摇杆与连杆共线位置

19、曲柄滑块机构通过____可演化成偏心轮机构。
    A、改变运动副尺寸
    B、改变构件形状
    C、改变构件运动尺寸
    D、选不同的构件做机架

20、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构____急回作用。
    A、没有
    B、有
    C、可能有
    D、无法判断

21、机构处于死点位置时,其传动角γ为____。
    A、0°
    B、90°
    C、180°
    D、270°

22、机构处于死点位置时,其压力角α为____。
    A、90°
    B、0°
    C、180°
    D、270°

23、极位夹角是指哪两个位置间的夹角?____。
    A、从动连架杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置间所夹的锐角
    B、从动摇杆所受力F方向与力作用点处的速度v方向之间所夹的锐角
    C、当连杆位于两个极限位置时曲柄所对应的两个位置
    D、曲柄的两个极限位置

24、没有急回特性的曲柄滑块机构的行程速度变化系数____。
    A、= 1
    B、> 1
    C、< 1
    D、= 0

25、若欲将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将____。
    A、原机构的摇杆作新的机架
    B、原机构的曲柄作新的机架
    C、原机构的连杆作新的机架
    D、无法实现

26、在铰链四杆运动链中,若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和,为了获得双曲柄机构,应取____做机架。
    A、最短杆
    B、最短杆的相邻杆
    C、最短杆的相对杆
    D、最长杆

27、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦的情况下,连杆作用于____上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
    A、从动件
    B、主动件
    C、机架
    D、连架杆

28、铰链四杆机构的死点位置发生在____。
    A、从动件与连杆共线位置
    B、从动件与机架共线位置
    C、主动件与机架共线位置
    D、主动件与连杆共线位置

29、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以____的大小为依据。
    A、传动角
    B、压力角
    C、摆角
    D、极位夹角

30、在一个四杆机构中,若最短杆与最长杆的杆长之和大于其他两杆的杆长之和,当____时该铰链四杆机构为双摇杆机构。
    A、与最短杆相对的构件被固定做机架
    B、最短杆被固定做机架
    C、与最短杆相连的构件被固定做机架
    D、与最长杆相连的构件被固定做机架

31、任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时,它的行程速比系数K=1。

32、任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。

33、曲柄摇杆机构的极位夹角θ必不等于0,曲柄摇杆机构总具有急回特征。

34、双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。

35、四杆机构中,压力角越大则机构的传力性能越好。

36、图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。

37、在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与滑块的导路相平行的位置。

38、在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

39、在摆动导杆机构中,若取曲柄为主动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置。

40、在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

41、在曲柄滑块机构中,只要主动件是滑块,就必然有死点存在。

42、在转动导杆机构中,不论取曲柄或导杆为主动件,机构均无死点位置。

43、在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。

44、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。

45、铰链四杆机构是杆件通过平面低副连接构成的四杆机构。

46、杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

47、平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。

48、对于平面连杆机构而言,在从动件与连杆两次共线的位置中将出现最小传动角。

49、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值γ不小于某一许用值。

50、增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。

51、在铰链四杆机构中,若存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。

52、在曲柄摇杆机构中,若一个连架杆能够做定轴整周转动,那么该连架杆是____杆。(填:无法判断、最长、最短)

第三章平面连杆机构运动学分析与设计

1、试根据下图中注明的尺寸判断铰链四杆机构的类型。(注:要求写出计算杆长和计算式的过程和类型名称)

2、在下图所示的铰链四杆机构中,l AD=40mm,l BC=60mm,l CD=50mm,AD为机架。1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l AB的最大值;2)若此机构为双曲柄机构,求l AB的最小值 ;3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的取值范围。

3、设计一曲柄摇杆机构,如下图所示,已知其摇杆CD的长度lCD=150mm,行程速比系数K=1.0,摇杆的两个极限位置与机架所成的角度为ψ′=30°,ψ″ =90°,求曲柄的长度lAB和连杆的长度l BC。

4、设计一曲柄滑块机构,如下图所示,已知滑块的行程H=50mm,行程速比系数K=1.5,偏距e=20mm。(用图解法)

专题六:凸轮机构及其设计

专题六 测验

1、____盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
    A、摆动平底推杆
    B、摆动滚子推杆
    C、摆动尖顶推杆
    D、直动滚子推杆

2、下列哪种运动规律可用于高速场合?____。
    A、摆线运动规律
    B、等速运动规律
    C、简谐运动规律
    D、等加速等减速运动规律

3、下述几种运动规律中,____既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
    A、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)
    B、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
    C、等加速等减速运动规律
    D、等速运动规律

4、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是____ 。
    A、点、线接触,易磨损
    B、不能实现间歇运动
    C、设计较为复杂
    D、惯性力难以平衡

5、为防止外凸凸轮机构中滚子从动件运动失真,滚子半径必须____凸轮理论廓线的最小曲率半径。
    A、小于
    B、大于
    C、大于等于
    D、等于

6、以凸轮实际廓线上的最小半径画的圆称为____。
    A、实际廓线基圆
    B、凸轮圆
    C、节圆
    D、理论廓线基圆

7、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律向上运动的过程中,冲击出现在____。
    A、推程起始点及推程结束点
    B、推程起始点
    C、推程结束点
    D、推程中点

8、凸轮机构中,从动件的运动采用等加速等减速运动规律时,会产生____。
    A、柔性冲击
    B、刚性冲击
    C、无冲击
    D、无法判断

9、凸轮机构中,采用导路偏置法,可使推程压力角减小,同时回程压力角____。
    A、增大
    B、减小
    C、不变
    D、不确定

10、凸轮的大小取决于____。
    A、实际廓线上的基圆
    B、理论廓线上的基圆
    C、理论廓线
    D、节圆

11、压力角是衡量机械传力性能的一个重要指标,为降低凸轮机构压力角可以采取如下哪个措施____。
    A、增大基圆半径
    B、减小基圆半径
    C、增大滚子半径
    D、减小滚子半径

12、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图,该运动规律是____运动规律。
    A、等速
    B、余弦加速度
    C、正弦加速度
    D、等加速等减速

13、图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图,该运动规律是____运动规律。
    A、正弦加速度
    B、等加速等减速
    C、余弦加速度
    D、等速

14、图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图,该运动规律是____运动规律。
    A、余弦加速度
    B、正弦加速度
    C、等加速等减速
    D、等速

15、图示为凸轮机构从动件推程加速度与时间变化线图,该运动规律是____运动规律。
    A、等加速等减速
    B、等速
    C、余弦加速度
    D、正弦加速度

16、对于直动从动件盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的前提下,偏置式直动从动件与对心式直动从动件,两者在推程阶段中最大压力角的关系为____。
    A、不一定
    B、偏置式比对心式大
    C、对心式比偏置式大
    D、一样大

17、当基圆半径增加时,凸轮的压力角将____。
    A、减小
    B、不变
    C、增大
    D、不一定

18、从动件做等速运动的凸轮机构适用于____的场合。
    A、低速轻载
    B、低速重载
    C、中速中载
    D、高速轻载

19、盘形凸轮机构的滚子从动件被损坏,换上一个半径不同的滚子,则____。
    A、压力角变,运动规律不变
    B、压力角不变,运动规律变
    C、压力角变,运动规律也变
    D、压力角不变,运动规律不变

20、在等加等减速运动规律凸轮机构中,从动件在推程的开始和终止位置处,存在____冲击。
    A、柔性
    B、刚性
    C、无
    D、不确定

21、在设计滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线时,若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉,可____滚子半径以改善设计。
    A、减小
    B、增大
    C、不变
    D、不能确定

22、高速凸轮机构,为减少冲击振动,从动件运动规律应采取下面哪种运动规律____。
    A、正弦加速度
    B、余弦加速度
    C、等速
    D、等加等减速

23、若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值,且实际轮廓线已出现变尖,此时应采取的措施是____。
    A、减小滚子半径
    B、增大基圆半径
    C、增大滚子半径
    D、减小基圆半径

24、组成凸轮机构的基本构件有 。
    A、凸轮
    B、从动件
    C、固定机架
    D、导轨

25、下列有关凸轮特点说法正确的是 。
    A、凸轮机构能高速启动,动作准确可靠
    B、凸轮机构属低副接触,传递动力不宜过大
    C、容易磨损,不能保持良好的润滑
    D、凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律

26、下列凸轮机构中属于平面凸轮的是 。
    A、圆柱凸轮
    B、盘形凸轮
    C、移动凸轮
    D、圆锥凸轮

27、下列有关从动件运动规律说法正确的是 。
    A、等速运动规律中位移曲线为一斜直线
    B、等速运动规律会产生柔性冲击
    C、等加速等减速运动规律的位移曲线是双曲线
    D、等加速等减速运动规律会产生柔性冲击

28、在直动滚子从动件盘型凸轮机构的凸轮实际廓线不变的前提下,增大或减小滚子半径从动件运动规律将会改变。

29、对于对心式直动尖顶从动件盘形凸轮机构,在凸轮基圆半径不变的前提下,为改善机构的受力状况,通过将从动件适当的偏置,可以减小凸轮机构推程的压力角。

30、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心式直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律是相同的。

31、在等速运动规律凸轮机构中,从动件在推程的开始和终止位置处,其加速度值为无穷大。

32、____指的是从动件的最大位移。

33、从动件在距凸轮回转中心的最远点静止不动时,对应凸轮所转过的角度称为____,用Φs表示。

34、凸轮和从动件接触点处的公法线方向与从动件的运动方向间的锐角称为____。

35、凸轮实际廓线出现尖点时,其滚子半径____理论廓线上的最小曲率半径。(填:大于、大于等于、等于、小于、小于等于,等等)

36、凸轮机构的压力角指的是,不计摩擦时凸轮与从动件接触点处的____方向与从动件运动方向之间所夹的锐角,常用α表示。

37、在图中,∠COB是____。

38、从动件从距凸轮回转中心最近点运动到最远点的过程中,所对应的凸轮转角称为____,用Φ表示。

第四章凸轮机构及其设计

1、1.4.1在直动从动件盘形凸轮机构中,从动件动程h=50mm,其运动规律为:凸轮回转Φ=120º,从动件推程为等加速等减速运动规律;凸轮回转Φs=90º,从动件远休止;凸轮继续回转Φ’=120º,从动件回程为简谐运动规律;凸轮继续回转,从动件近休止。写出从动件各阶段的位移方程式,并画出其完整的位移线图。

2、1.4.2如图所示为一尖顶直动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。试根据s、v和a之间的关系定性补全该运动线图,并指出该凸轮机构工作时,何处有刚性冲击,何处有柔性冲击。

3、1.4.5用图解法设计滚子直动从动件盘形凸轮机构,要求:凸轮基圆半径rb=25mm,偏距e=10mm,偏置方向如图示,滾子半径rT=10mm,从动件动程h=20mm,从动件运动规律为:推程运动角ϕ=120°,从动件推程作简谐运动;远休止角ϕs=60°;回程运动角ϕ´=90°,从动件回程作等加速等减速运动,随后凸轮回转从动件进入近休止。试求: 1)选定凸轮转向ω1,简要说明原因。 2)绘制从动件位移曲线。 3)绘制凸轮的理论轮廓与实际轮廓。

4、1.4.9如图所示为凸轮机构,从动件的起始上升点为C点,要求:1)标出凸轮与从动件接触点从C点到D点时凸轮转过的角度φ。2)标出C、D两点接触时的机构压力角αC、 αD及D点接触时的位移sD。

专题七:齿轮机构及其设计

专题七 测验

1、一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动,其啮合角____压力角。
    A、等于
    B、大于
    C、小于
    D、不确定

2、一对渐开线斜齿圆拄齿轮的模数和压力角定义在____。
    A、法面上
    B、端面上
    C、轴剖面上
    D、端面上压力角为20度的圆上

3、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,相啮合的一对齿廓间的接触线长度是____变化的。
    A、由小到大再到小逐渐
    B、由大到小逐渐
    C、始终保持定值
    D、由小到大逐渐

4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于____。
    A、两个齿轮的基圆
    B、两个齿轮的齿顶圆
    C、两个齿轮的分度圆
    D、两个齿轮的齿根圆

5、一对渐开线直齿圆柱齿轮进行啮合传动时,若其中心距存在安装误差,则____。
    A、仍能保证瞬时传动比不变
    B、仍能保证无齿侧隙连续传动
    C、瞬时传动比虽有变化,但平均转速比仍不变
    D、瞬时传动比是否变化需结合其他条件进行判断

6、一对渐开线齿轮啮合能够连续传动的条件是:____。
    A、重合度大于等于1
    B、重合度大于1
    C、重合度小于等于1
    D、重合度小于1

7、一对齿轮啮合时,两齿轮的____始终相切。
    A、节圆
    B、分度圆
    C、基圆
    D、齿根圆

8、两个渐开线标准直齿圆柱齿轮进行啮合传动,当其中心距增加时,两个齿轮的分度圆半径将____。
    A、不变
    B、增大
    C、减小
    D、无法确定

9、在考虑实际的传动载荷的前提下,为了保证一对渐开线直齿圆柱齿轮间可靠地连续传动,应使实际啮合线的长度____基圆齿距。
    A、大于
    B、等于
    C、小于
    D、两者间没有关系

10、单个渐开线齿轮____。
    A、没有节圆
    B、分度圆小于节圆
    C、分度圆等于节圆
    D、分度圆大于节圆

11、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须____。
    A、相同
    B、相反
    C、相对
    D、相异

12、在蜗杆蜗轮传动中,轮齿间的啮合是____。
    A、线接触
    B、点接触
    C、面接触
    D、不确定

13、增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起____。
    A、重合度增加,轴向力增加
    B、重合度减小,轴向力减小
    C、重合度增加,轴向力减小
    D、重合度减小,轴向力增加

14、平行轴外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是____。
    A、mn1=mn2,αn1=αn2,β1=-β2
    B、mn1=mt2,α1=α2,-β1=β2
    C、mt1=mt2,αt1=αt2,β1=β2
    D、mt1=mt2,α1=α2,β1=β2

15、定义齿轮的模数为 m = p/π,p 是哪个圆上的齿距____。
    A、分度圆
    B、齿根圆
    C、齿顶圆
    D、基圆

16、斜齿圆柱齿轮的模数、压力角、齿顶高系数均有端面和法面之分,一般均规定____的参数为标准值。
    A、法面
    B、端面且与螺旋角旋向有关
    C、端面
    D、法面且与螺旋角旋向有关

17、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点____方向线之间所夹的锐角。
    A、绝对速度
    B、相对速度
    C、牵连速度
    D、滑动速度

18、渐开线在____上的压力角、曲率半径最小。
    A、基圆
    B、齿根圆
    C、齿顶圆
    D、分度圆

19、渐开线在基圆上的压力角为____。
    A、0°
    B、20°
    C、15°
    D、25°

20、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv=____。
    A、z/cos3β
    B、z/cos4β
    C、z/cos2β
    D、z/cosβ

21、渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准安装情况下,两个齿轮的分度圆的相对位置关系是____。
    A、相切的
    B、相交的
    C、相离的
    D、无法确定

22、渐开线标准齿轮是指m、α、ha* 、c*均为标准值,且分度圆齿厚____齿槽宽的齿轮。
    A、等于
    B、小于且等于
    C、小于
    D、大于

23、渐开线直齿圆拄齿轮齿廓根切发生在____场合。
    A、齿数较少
    B、分度圆很小
    C、模数较大
    D、模数较小

24、渐开线直齿圆柱齿轮中,分度圆齿距,法向齿距,基圆齿距三者之间的关系为____。
    A、pb = pn < p
    B、pb>pn=p
    C、pb>pn>p
    D、pb<pn<p

25、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指____不受中心距变化的影响。
    A、传动比
    B、节圆半径
    C、啮合角
    D、啮合线长度

26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV____其实际齿数Z。
    A、大于
    B、小于且等于
    C、小于
    D、等于

27、渐开线直齿圆柱齿轮变位前后____。
    A、分度圆不变但分度圆上的齿厚发生变化
    B、分度圆发生变化但分度圆上的齿厚不变
    C、分度圆不变分度圆上的齿厚也不变
    D、分度圆发生变化分度圆上的齿厚也发生变化

28、渐开线圆柱齿轮与齿条啮合时,若将齿条相对齿轮向远离齿轮圆心的方向进行平移,则其啮合角____。
    A、不变
    B、增大
    C、减少
    D、无法判断

29、用展成法切削加工渐开线齿轮时,被加工齿轮可能在____场合下发生根切现象。
    A、齿数较少
    B、模数较大
    C、模数较小
    D、齿数较多

30、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆____。
    A、相离
    B、相切
    C、相割
    D、无法判断

31、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时,不发生根切的最少齿数为____。
    A、17
    B、16
    C、18
    D、19

32、用齿条型刀具加工αn=20°,ha*=1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是____。
    A、12
    B、14
    C、17
    D、26

33、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a = ____。
    A、m(q+z2)/2
    B、m(z1+z2)/2
    C、m(q+z1)/2
    D、m(q1 + q2)/2

34、蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向____。
    A、一定相同
    B、可能相同
    C、一定相反
    D、既可相同,亦可相反

35、锥齿轮的几何尺寸通常以____作为标准的。
    A、大端
    B、小端
    C、中端
    D、轴面

36、外啮合齿轮传动中,____,重合度越大。
    A、齿数越多
    B、模数越大
    C、标准中心距越小
    D、标准中心距越大

37、一对渐开线直齿圆柱齿轮若能正确啮合,则它们的____必须相等。
    A、模数
    B、压力角
    C、宽度
    D、直径
    E、齿数
    F、齿形

38、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮____上的压力角。
    A、分度圆
    B、节圆
    C、基圆
    D、齿顶圆
    E、齿根圆

39、若忽略齿面间的摩擦,一对渐开线齿廓啮合传动时,齿廓间的作用力沿着____方向。
    A、两个齿轮基圆的内公切线
    B、两个齿轮齿廓啮合点处的公法线
    C、两个齿轮的啮合线
    D、两个齿轮节圆的公切线
    E、两个齿轮齿廓啮合点处的公切线
    F、两个齿轮的中心连线

40、斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是端面上的参数。

41、斜齿圆柱齿轮的端面模数mt小于法面模数mn。

42、渐开线齿廓形状取决于其基圆直径的大小。

43、渐开线直齿圆柱外齿轮采用齿条型刀具加工时,若刀具向轮坯中心靠近,是正变位。

44、阿基米德蜗杆的标准模数与压力角规定在端面。

45、齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿圆柱外齿轮,其齿轮根圆____基圆。(填写:大于、小于、等于、无法判断)

46、在渐开线圆柱齿轮中,____ 上的压力角、曲率半径最小。(填写:分度圆、齿根圆、基圆、齿顶圆)

专题八:轮系及其设计

专题八 测验

1、周转轮系中若两个中心轮都不固定,该轮系是____。
    A、差动轮系
    B、复合轮系
    C、行星轮系
    D、定轴轮系

2、在讨论周转轮系的传动比计算公式时,提出了转化轮系的概念。与周转轮系对应的转化轮系是____。
    A、定轴轮系
    B、差动轮系
    C、混合轮系
    D、行星轮系

3、在定轴轮系中,设齿轮1为轮系的主动轮,齿轮N为轮系的输出构件,则定轴轮系传动比数值计算的一般公式是i1N=____。
    A、轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积
    B、轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
    C、轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
    D、轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

4、在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时,下列公式中____是正确的。
    A、imnH=(nm-nH)/(nn-nH)
    B、imnH=(nm-nn)/(nn-nH)
    C、imnH=(nH-nn)/(nm-nn)
    D、imnH=(nn-nH)/(nm-nH)

5、周转轮系是由____及机架构成。
    A、行星轮、行星架和中心轮
    B、行星轮、介轮和中心轮
    C、行星轮、介轮和行星架
    D、行星轮和中心轮

6、差动轮系是指自由度____。
    A、为2的周转轮系
    B、为1的周转轮系
    C、为2的定轴轮系
    D、为1的定轴轮系

7、差动轮系的自由度为____。
    A、2
    B、1
    C、3
    D、4

8、在平面定轴轮系中增加一个惰轮前后,轮系____。
    A、输出转向改变,但传动比大小不变
    B、输出转向改变,传动比大小亦变
    C、输出转向不变,传动比大小亦不变
    D、输出转向不变,但传动比大小改变

9、若计算周转轮系的转化轮系的传动比iABH为负值,则表示____。
    A、转化轮系中齿轮A、B转向相反,周转轮系中齿轮A、B转向不能确定
    B、转化轮系中齿轮A、B转向相反,周转轮系中齿轮A、B转向也相反
    C、正负号只是代表转化轮系角速度的比值,没有特殊含义
    D、转化轮系中齿轮A、B转向相反,周转轮系中齿轮A、B转向相同

10、行星轮系的自由度为____。
    A、1
    B、2
    C、3
    D、4

11、计算周转轮系对应的转化轮系的传动比公式iABH=(ωA-ωH)/(ωB-ωH)中,要求____。
    A、A、B、H 的回转轴线平行
    B、A、B两齿轮回转轴线可以不平行
    C、轮系中所有齿轮回转轴线必须平行
    D、A、B两齿轮回转轴线平行

12、计算周转轮系对应的转化轮系的传动比公式iABH=(ωA-ωH)/(ωB-ωH)中,____。
    A、构件A、B、H的几何回转轴线必须平行
    B、ωA、ωB、ωH均为代数值
    C、ωA、ωB、ωH自身的正负号代表转向
    D、ωA、ωB、ωH均为矢量

13、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

14、在周转轮系中,行星架与中心轮的几何轴线必须重合,否则便不能转动。

15、在行星轮系中,可以有两个以上的中心轮。

16、在齿轮传动中计算中,整个复合轮系能转化成一个定轴轮系,所以用一个公式即可求解。

17、基本周转轮系是由行星轮、惰轮和中心轮构成。

18、定轴轮系的传动比的大小等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积。

19、当两轴之间需要很大的传动比时,必须通过利用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。

20、轮系可以分为定轴轮系和周转轮系,其中,差动轮系属于定轴轮系。

专题九:机械系统的运转及其速度波动的调节

专题九 测验

1、三个机构系统主轴转速的最大值和最小值分别为ω1和ω2,其中运转最不均匀的是____。
    A、ω1=525rad/s,ω2=475rad/s
    B、ω1=1050rad/s,ω2=950rad/s
    C、ω1=725rad/s, ω2=675rad/s
    D、ω1=1225rad/s, ω2=1325rad/s

2、为减小飞轮转动惯量,最好将飞轮安装在____。
    A、高速轴
    B、低速轴
    C、输出轴
    D、任意轴均可

3、在周期性速度波动中,一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是____。
    A、等于
    B、大于
    C、小于
    D、不确定

4、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在____阶段进行速度调节。
    A、稳定运转
    B、整个运转
    C、停车
    D、起动

5、当选曲柄滑块机构的曲柄为等效构件时,一般要计算其____。
    A、等效转动惯量和等效力矩
    B、等效质量和等效力矩
    C、等效转动惯量和等效力
    D、等效质量和等效力

6、机器中安装飞轮后,可以____。
    A、调节周期性速度波动
    B、调节非周期性速度波动
    C、使驱动功与阻力功相等
    D、增大机器的转速

7、机器的许用运转不均匀系数的选用原则是____。
    A、在允许范围内
    B、越大越好
    C、越小越好
    D、无法判断

8、机械在周期变速稳定运转阶段,一个循环内的驱动功Wd____阻抗功Wr。
    A、等于
    B、小于
    C、大于
    D、不一定

9、用飞轮调速是因为它能____能量。
    A、储存和释放
    B、消耗
    C、生产
    D、维持

10、设机器的等效转动惯量为常数,其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示,可判断该机器的运转情况应是____。
    A、变速稳定运转
    B、匀速稳定运转
    C、加速过程
    D、减速过程

11、为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。

12、在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按____原则确定的。(填写:做功相等、动能相等)

专题十:机械的平衡设计

专题十 测验

1、刚性转子动平衡的力学条件是____。
    A、惯性力、惯性力矩均为零
    B、惯性力为零
    C、惯性力矩均为零
    D、惯性力为零、惯性力矩不为零

2、动平衡的刚性转子____是静平衡的。
    A、一定
    B、一定不
    C、不一定
    D、无法判断

3、刚性转子的动平衡是指消除____。
    A、不平衡的惯性力及惯性力矩
    B、不平衡的惯性力
    C、不平衡的惯性力矩
    D、惯性力

4、刚性转子的静平衡是指消除____。
    A、不平衡的惯性力
    B、不平衡的惯性力矩
    C、不平衡的惯性力和不平衡的惯性力矩
    D、以上答案均不是

5、在刚性转子的平衡分析中,如果转子的旋转速度变为原来的2倍时,其平衡质量____。
    A、不变
    B、变为原来的4倍
    C、变为原来的2倍
    D、变为原来的1/2

6、如果一刚性转子已实现动平衡,则____校核静平衡。
    A、不需要再
    B、必须再
    C、L/D>0.2时还要再
    D、有时还要再

7、对于动不平衡的刚性转子,平衡重需加在与回转轴垂直的____回转平面上。
    A、两个
    B、一个
    C、三个
    D、三个以上

8、进行动平衡设计时,至少需要____个平衡质量。
    A、2
    B、1
    C、3
    D、4

9、静平衡的转子____是动平衡的。
    A、不一定
    B、一定不
    C、一定
    D、不确定

10、不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

11、刚性转子动平衡分析的依据是空间力系的平衡原理。

12、动平衡的转子一定满足静平衡条件。

13、根据转子在旋转过程中是否存在变形,可确定转子是刚性转子或弹性转子。

14、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。

专题四:平面机构的力分析

专题四 测验

1、一个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上,如下那种情况下将发生自锁?(摩擦角记为φ) ____。
    A、α < φ
    B、α > φ
    C、α > 90°- φ
    D、α< 90°-φ

2、个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上,当滑块上作用一个水平方向的驱动力Fd欲推动滑块向上运动时,如下那种情况下将发生自锁?(摩擦角记为φ) ____。
    A、α > 90°-φ
    B、α <φ
    C、α< 90°-φ
    D、α > φ

3、机构发生自锁是由于____。
    A、运动副发生自锁
    B、驱动力太小
    C、摩擦力太大
    D、生产阻力太大

4、运动副接触处正压力与摩擦力的合力称为____。
    A、运动副反力
    B、约束力
    C、惯性力
    D、外力

5、在对平面机构中的单个构件进行受力分析时,作用在构件运动副处的力是____。
    A、外力
    B、内力
    C、惯性力
    D、场力

6、在对平面机构系统进行受力分析时,作用在构件运动副处的力是____。
    A、内力
    B、外力
    C、场力
    D、惯性力

7、在其他条件相同的情况下,V型面间的摩擦力要 ____平面间的摩擦力。
    A、大于
    B、小于
    C、等于
    D、无法判断

8、当转动副的轴颈尺寸、材料以及运动副元素表面状况确定的前提下,其摩擦圆半径是____。
    A、定值
    B、变化值
    C、是否确定还需其他条件
    D、不确定

9、构件2对构件1的总反力FR21的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向间夹角呈多少度?(摩擦角记为φ)____。
    A、90°+φ
    B、90°-φ
    C、180°-φ
    D、180°+φ

10、在其他条件相同的前提下,楔形面比平面能产生更大的摩擦力,是因为____。
    A、楔形结构导致当量摩擦因数增大
    B、楔形面构件表面的实际摩擦因数变大
    C、正压力变大
    D、无法判断

11、滑块1置于水平面2上,当滑块1上作用一个与竖直方向呈α角的驱动力F时,如下那种情况下将发生自锁?(摩擦角记为φ) ____。
    A、α < φ
    B、α >φ
    C、α < 90°+φ
    D、α > 90°+φ

12、与三角牙螺旋副相比,矩形牙螺旋副更适合用于传递动力的场合。

13、与三角牙螺旋副相比,矩形牙螺旋副更适合用于固定连接。

14、V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。

15、具有自锁特性的机构是不能运动的。

16、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线恒切于摩擦圆。

17、惯性力是构件在作变速运动时产生的。

18、摩擦力总是有害阻力。

19、自锁是机械的固有属性,机械都有自锁现象。

20、若要求螺母反行程自锁,则要求其螺旋角____当量摩擦角。(填:大于、小于)