期末考试试卷

期末考试的试卷

1、下列系统属于闭环控制系统的为( )
    A、自动流水线
    B、传统交通红绿灯控制
    C、普通车床
    D、家用电冰箱

2、下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )
    A、稳定性
    B、复现性
    C、快速性
    D、准确性

3、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是( )
    A、仅适用于线性定常系统
    B、只能研究单入、单出系统
    C、只能研究零初始状态的系统运动特性
    D、能够反映输入变量与各中间变量的关系

4、
    A、
    B、1/s
    C、1/(Ts+1)
    D、s

5、
    A、10, 5
    B、5 , 5
    C、10, 0.2
    D、5, 0.2

6、
    A、Ⅱ型二阶系统
    B、Ⅲ型三阶系统
    C、Ⅲ型二阶系统
    D、Ⅱ型三阶系统

7、
    A、劳斯判据
    B、幅角条件
    C、幅值条件
    D、dk/ds=0

8、
    A、稳定
    B、不稳定
    C、稳定边界
    D、稳定状态无法确定

9、输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
    A、幅频特性
    B、相频特性
    C、传递函数
    D、频率响应函数

10、
    A、K/w
    B、K/w2
    C、1/w
    D、1/w2

11、数学模型是指描述系统输入、中间变量以及系统内部各变量之间动态关系的数学表达式。

12、线性定常系统的传递函数定义:在零初始条件下,系统的输出量的拉氏变换与(中间)量拉氏变换之比。

13、系统的传递函数完全由系统的结构、参数 决定,与输入信号的形式无关。

14、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的级点。

15、方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和反馈连接。

16、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点或无穷远点

17、比例环节的相频特性为 180 。

18、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是 正弦信号 。

19、二阶微分环节是相位超前环节,最大超前角为180度

20、

主观题

1、

2、画出按偏差调节的闭环控制系统的结构图

3、画出惯性环节的bode图