第一讲 平面机构的自由度和速度分析

1.1 运动副☻☺☺☺☺随堂测验

1、下列机构中形成的运动副属于高副的是
    A、火车车轮与铁轨
    B、螺旋千斤顶的螺杆与螺母
    C、车床床身与导轨
    D、门与墙

2、若两构件组成低副,则其接触形式为
    A、面接触
    B、点或线接触
    C、点或面接触
    D、D. 线或面接触

1.3 机构自由度☻☻☺☺☺随堂测验

1、空间上的自由构件有( )个自由度
    A、3个
    B、4个
    C、5个
    D、6个

练习1.1 - 自由度计算

1、如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
    A、1处,1处
    B、1,0处
    C、2,1处
    D、3,2处

2、如题图(与其它题图同)所示的机构中,局部自由度在( )
    A、铰链B处
    B、铰链A处
    C、铰链D处
    D、铰链F处

3、如题图所示机构中,虚约束有( )处
    A、0
    B、1
    C、2
    D、3

4、如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有( )处
    A、3
    B、2
    C、1
    D、0

5、如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
    A、6处,6处
    B、7处,6处
    C、8处,7处
    D、7处,7处

6、如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处
    A、0
    B、1
    C、2
    D、3

7、如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
    A、6个,6个
    B、7个,6个
    C、7个,7个
    D、8个,7个

8、如题图(与其它题图同)所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个
    A、1个,1个
    B、2个,1个
    C、3个,1个
    D、2个,2个

9、如题图(与其它题图同)所示机构中的主动件是( )
    A、铰接在A处的大圆盘
    B、BC杆
    C、DE杆
    D、GH杆

10、如题图所示机构中,虚约束在 处

11、如题图(与其它题图同)所示机构中,总构件数为 个,图中使用了 种机架符号,实际机架的数量有 个,活动构件数有 个。

12、如题图所示机构中,高副在构件 与 接触处。

13、如题图(与其它题图同)所示机构中,移动副在 处。

14、如题图所示机构中,非复合铰链的转动副在 处;复合铰链在 处,自由度计算中转动副个数计为 。

15、如题图(与其它题图同)所示机构中,主动件有 个,具体为 ,自由度为 ,该机构 (具有/不具有)确定相对运动。

小测1.1 - 自由度计算

1、对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是( )
    A、没有局部自由度
    B、没有虚约束
    C、有复合铰链
    D、不能确定运动状态

2、对图示机构中的虚约束描述正确的是( )
    A、左边上面平行的三杆(KH、FE和CB)为全部的虚约束
    B、左边中间两横杆(HE和EB)中有一杆为虚约束
    C、铰接点E左边的三杆(KH、HE和HN)是全部的虚约束
    D、左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以‍及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束

3、对图示机构中的复合铰链描述正确的是( )
    A、铰链H处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
    B、铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
    C、铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入三个转动副
    D、铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副

4、对图示(与其它题图同)机构中的局部自由度描述正确的是( )
    A、没有局部自由度
    B、有1处
    C、有2处
    D、有3处

5、图示机构中总的活动构件数有( )个
    A、12
    B、11
    C、10
    D、5

6、图示(与其它题图同)机构中的机架有( )个
    A、0
    B、1
    C、2
    D、3

7、图示机构中,用作自由度计算的活动构件有( )个
    A、11
    B、8
    C、5
    D、4

8、图示(与其它题图同)机构中,用作自由度计算的转动副有( )个
    A、5
    B、6
    C、7
    D、8

9、图示机构中移动副有( )个
    A、0
    B、1
    C、2
    D、3

10、图示机构中高副有( )个
    A、0
    B、1
    C、2
    D、3

11、图示机构中,滑块上有( )个转动副和( )个移动副
    A、3个,1个
    B、3个,2个
    C、2个,2个
    D、1个,1个

12、图示机构中,滑块上计入自由度计算的运动副中有( )个转动副和( )移动副
    A、3个,1个
    B、3个,2个
    C、2个,2个
    D、1个,1个

13、计算图示机构的自由度时,活动构件计为______个,低副计为______个,高副计为______个。

14、图示(与其它题图同)机构中,如果存在两个主动件,从运动确定性上来看,图示机构会______。

15、在图示机构中;如果AO为主动件,该机构______(存在/不存在)确定相对运动。

16、在平面机构中,一个活动构件具有______个自由度,一个低副引入 ______ 个约束,一个高副引入 ______ 个约束;如果机构一共有 n 个活动构件,PL个低副,PH个高副,则总的自由度 F = 3n - ___PL___PH。(答完一空回车答下一空)

第二讲 平面连杆机构

小测2.1

1、下列四杆机构的名称说法错误的是( )
    A、双曲柄摇杆机构
    B、曲柄摇杆机构
    C、双曲柄机构
    D、双摇杆机构

2、如图所示的四杆机构中,AD杆为( )
    A、曲柄
    B、摇杆
    C、连架杆
    D、机架

3、如题图所示的四杆机构中,AB杆为( )
    A、曲柄
    B、摇杆
    C、连杆
    D、连架杆

4、假设如题图所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,CD杆为曲柄,则最短杆是( )
    A、杆AB
    B、杆BC
    C、杆CD
    D、杆DA

5、假设如题图所示的四杆机构为双摇杆机构,则最短杆是( )
    A、杆AB
    B、杆BC
    C、杆CD
    D、杆DA

6、假设如题图所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,则BC杆是( )
    A、曲柄
    B、摇杆
    C、连杆
    D、连架杆

7、某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以( )杆为机架时,此机构为曲柄摇杆机构
    A、杆BC
    B、杆AD
    C、杆AB或CD
    D、杆AB或AD

8、某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以( )杆为机架时,此机构为双曲柄机构
    A、杆BC
    B、杆AD
    C、杆AB或CD
    D、杆AB或AD

9、在下列平面四杆机构中,一定能组成双摇杆机构的是( )
    A、10m, 20m, 30m, 40m; 10m杆固定
    B、15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定
    C、10m, 25m, 30m, 40m; 25m杆固定
    D、10m, 20m, 35m, 40m; 35m杆固定

10、题图所示的机构包括( )和( )
    A、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构
    B、曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构
    C、曲柄滑块机构,双曲柄摇杆机构
    D、曲柄滑块机构,双摇杆机构

11、题图所示的机构由( )和( )组成
    A、一个四杆机构,一个五杆机构
    B、曲柄滑块机构,带曲柄的五杆机构
    C、一个四杆机构,另一个四杆机构
    D、曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构

12、给定杆长的四根杆,一定组成双摇杆机构的杆长条件是:最短杆与最长杆的杆长之和______另外两杆杆长之和(请以文字作答)

13、在曲柄滑块机构中,若以 为主动件,则当曲柄和 共线时,机构出现死点位置

第三讲 凸轮机构

小测3.1

1、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是( )。
    A、可实现各种预期的运动规律
    B、便于润滑
    C、便于加工制造
    D、可以实现从动件的大行程输出

2、如图所示机构名称为( )
    A、平底移动从动件盘形凸轮机构
    B、滚子移动从动件盘形凸轮机构
    C、平底摆动从动件盘形凸轮机构
    D、尖顶移动从动件盘形凸轮机构

3、如图所示机构中凸轮机构的个数为( ),类型为( )
    A、1个,滚子从动件盘形凸轮机构
    B、2个,滚子从动件盘形凸轮机构
    C、2个,滚子从动件盘形凸轮机构 和 平底从动件盘形凸轮机构
    D、1个,平底从动件盘形凸轮机构

4、肯定属于空间凸轮机构的是( )
    A、摆动从动件圆柱凸轮机构
    B、移动从动件移动凸轮机构
    C、摆动从动件移动凸轮机构
    D、滚子从动件盘形凸轮机构

5、凸轮机构所属的运动副为( )
    A、转动副
    B、移动副
    C、高副
    D、低副

6、从动件运动规律最为准确的是( )凸轮机构
    A、尖顶从动件
    B、摆动从动件
    C、移动从动件
    D、平底从动件

7、当凸轮机构存在内凹轮廓时,( )从动件的运动可能最不准确
    A、滚子摆动从动件
    B、滚子移动从动件
    C、平底摆动从动件
    D、尖顶移动从动件

8、从动件与凸轮可以通过外力(力封闭)和结构形状(形封闭)两种方法保持接触,不属于力封闭的方法的是( )
    A、通过自重的摆动从动件
    B、通过弹簧力的移动从动件
    C、通过高副的虚约束
    D、较轻的摆动从动件顶端加质量块

9、一个凸轮机构只能有一种预定的运动规律。

10、凸轮机构中的主动件一般是凸轮。

第四讲 齿轮机构

小测4.1

1、一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合,它们的( )必须相等。
    A、直径d
    B、模数m
    C、齿宽b
    D、齿数z

2、渐开线标准齿轮的根切现象发生在( )。
    A、模数较大时
    B、模数较小时
    C、齿数较小时
    D、齿数较多时

3、下列不属于齿轮传动优点的是( )
    A、适用于远距离传输
    B、效率较高
    C、传动比稳定
    D、可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动

4、正常齿制的渐开线圆柱齿轮的齿顶高系数ha*和顶隙系数c*的值分别为( )
    A、ha*=1, c*=0.25
    B、ha*=0.8, c*=0.25
    C、ha*=1, c*=0.3
    D、ha*=0.8, c*=0.3

5、在任意直径为d的圆周上,齿轮的齿距为p、齿数为z,下列说法错误的是( )
    A、该圆周周长C=pz
    B、该圆周周长C=πp
    C、如果该圆为分度圆,其模数m=p/π
    D、d=pz/π

6、决定渐开线齿廓形状的基本参数是( )
    A、模数
    B、模数和齿数
    C、模数和压力角
    D、模数、齿数和压力角

7、有四个直齿圆柱齿轮:1) m = 5mm,z = 20,α = 20° 2) m = 5mm,z = 40,α = 20° 3) m = 2mm,z = 50,α = 20° 4) m = 5mm,z = 20,α = 25°。其中,渐开线齿廓形状相同的是( )
    A、1) 和 2)
    B、1) 和 3)
    C、1) 和 4)
    D、3) 和 4)

8、渐开线齿廓上压力角α = 0的点在齿轮的( )上
    A、基圆
    B、齿根圆
    C、分度圆
    D、齿顶圆

9、渐开线内齿轮的齿廓上压力角最大的点在齿轮的( )上
    A、齿根圆
    B、分度圆
    C、节圆
    D、齿顶圆

10、渐开线的形状与基圆的大小无关。

11、两齿轮间的距离叫中心距。

12、圆锥齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的小端模数和压力角分别相等。

13、共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

14、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮________上的压力角。

15、斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是________上的参数。

16、螺旋角β=15°、齿数Z=20的标准渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数Zv为________。

17、渐开线齿轮的渐开线形状取决于齿轮的________。

第五讲 轮系

小测5.1

1、对平面定轴轮系(平行轴传动),两齿轮转向关系可用它们之间的( )次数来判定。
    A、内啮合
    B、外啮合
    C、总啮合
    D、内外啮合差

2、周转轮系由三种类型的构件组成,它们是( )。
    A、主动轮、中心轮、系杆
    B、行星轮、从动轮、转臂
    C、行星轮、中心轮、系杆
    D、太阳轮、中心轮、行星架

3、惰轮对( )并无影响,但却能改变从动轮的( )。
    A、传动比的大小、转动方向
    B、传动比的分配、转动方向
    C、转动方向、传动比的分配
    D、转动方向、传动比的大小

4、差动轮系是指( )。
    A、自由度F=1的周转轮系
    B、自由度F=2的定轴轮系
    C、自由度F=2的周转轮系
    D、自由度F=1的定轴轮系

5、周转轮系中,只需要一个( )的轮系称为行星轮系。
    A、主动轮
    B、从动轮
    C、太阳轮
    D、转臂

6、周转轮系的传动比计算应用了转化轮系的概念,对应周转轮系的转化轮系是( )。
    A、定轴轮系
    B、行星轮系
    C、混合轮系
    D、差动轮系

7、如图所示,如果z1=z2=z3,则传动比 i1H 为( )。
    A、1
    B、2
    C、-1
    D、-2

8、轮系可分为定轴轮系、差动轮系和混合轮系三种。

9、至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的轴线旋转的轮系称为周转轮系。周转轮系中需要2个主动件的是行星轮系

10、定轴轮系和周转轮系的主要区别在于转臂是否转动。

11、在周转轮系中,几何轴线位置固定的齿轮就称为中心轮。

12、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

13、行星轮系中的行星轮既有公转又有自转。

14、由若干对齿轮组成的齿轮机构称为________。

15、增加惰轮,不改变轮系的________。

16、行星轮系的自由度为________。

第六讲 间歇运动机构

小测6.1

1、棘轮机构中的主动件是( )。
    A、棘轮
    B、棘爪
    C、止回棘爪
    D、以上都不是

2、在单向间歇运动机构中,棘轮机构常用于( )的场合。
    A、低速轻载
    B、高速轻载
    C、低速重载
    D、高速重载

3、为了使槽轮机构的槽轮运动特性系数K大于零,槽轮的槽数z应满足( )。
    A、z>1
    B、z>2
    C、z>3
    D、z>4

4、槽轮机构所实现的运动变换是( )。
    A、将 等速连续回转运动 转变为 不等速连续回转运动
    B、将 回转运动 转变为 往复摆动
    C、将 等速连续回转运动 转变为 间歇运动
    D、将 间歇运动 转变为 连续回转运动

5、下面全都不是间歇运动机构的是( )。
    A、棘轮机构、槽轮机构
    B、槽轮机构、不完全齿轮机构
    C、凸轮机构、棘轮机构
    D、凸轮机构、曲柄摇杆机构

6、摩擦式棘轮机构可以作双向运动。

7、槽轮的转角大小是可以调节的。

8、棘轮机构必须具有止回棘爪。

9、只有槽轮机构才有锁止圆弧。

10、槽轮的转向与主动件的转向相反。

11、棘轮机构主要由________和________等构件组成。(答题时两空间请用“&”连接)

12、槽轮的静止可靠性和不能反转,是通过槽轮与曲柄的________实现的。