第一周:课程介绍,实验选题介绍,分组意向

关于课程和测控系统基础知识的测试

1、以下属于光电测控系统的是
    A、哈勃望远镜
    B、指纹锁
    C、智能机器人
    D、生物显微镜
    E、光谱仪
    F、激光器
    G、电控导轨
    H、单片机

2、以下对于光电测控系统意义的论述正确的是
    A、关系国家科研水平和国力强盛
    B、关系生产力水平和公共安全
    C、关系生活便利程度
    D、只影响少数人的生活
    E、对工业发展没有任何贡献

3、《光电测控系统专项实验》是以个人为单位开展实验的。

4、光电测控系统的基本组成里,( )是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

5、光电测控系统的基本组成里,光电传感模块是整个系统的信息输入,( )负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

6、光电测控系统的基本组成里,光电传感模块是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至( )进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

7、光电测控系统的基本组成里,光电传感模块是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,( )负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。

8、光电测控系统的基本组成里,光电传感模块是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由( )保护、定位、支撑上述系统。

第二周:系统设计与项目管理基础知识

你会写开题报告了吗

1、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:研究目标
    A、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性
    B、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等
    C、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    D、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    E、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    F、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等

2、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:研究内容
    A、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等
    B、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    C、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    D、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    E、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性
    F、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等

3、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:研究方案
    A、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等
    B、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性
    C、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    D、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    E、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    F、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等

4、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:选题依据
    A、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等
    B、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    C、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    D、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    E、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等
    F、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性

5、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:研究基础
    A、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性
    B、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等
    C、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    D、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    E、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    F、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等

6、请匹配以下关于开题报告各部分的说明:可行性分析
    A、说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备,课题预算,课题所需专业知识和技术是否具备,人员分工等
    B、说明课题研究的意义和重要性,国内外研究现状等相关背景
    C、说明研究方案的可行性,包括理论是否正确,硬件是否可购买或研制,软件是否可开发,团队是否具备相关专业基础等
    D、描述本课题最终要实现的目标,包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
    E、系统总体设计,模块划分,硬件选型,参数计算,软件流程图等
    F、简要列出本课题需要开展哪些方面的工作,解决哪些问题,以及其重要性

7、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 首先,他们想提出总体的研究内容,也就是模块化设计的第一步,你认为相关的研究内容应该是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

8、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 在总体设计基础上,他们想先确定底盘如何选取,毕竟这是机器人的主体,这项研究内容是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

9、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 垃圾分类是核心功能之一,所以他们需要研究如何进行垃圾分类识别,这项研究内容是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

10、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 能够识别垃圾之后,需要抓取垃圾,这项研究内容是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

11、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 抓上垃圾就要往目标容器走了,往哪里走呢?这项研究内容是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

12、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 如果在运输过程中遇到障碍物,他们需要研究
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

13、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 最后所有的硬件和算法研究完以后,机器人需要总装,这项研究内容是
    A、机器人的模块划分和接口设计
    B、底盘的选择和装调
    C、分类识别的硬件和算法
    D、抓取装置和控制
    E、目标容器识别和路径规划
    F、避障传感器和算法
    G、系统联调和测试

14、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 他们提出的模块划分方案是
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

15、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 他们想这样选取底盘
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

16、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 对于垃圾识别分类,他们的想法是
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

17、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 用什么方式来抓取目标垃圾呢?他们的想法是
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

18、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 机器人如何判断目标容器在哪里呢?他们的方案是
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

19、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 对于避障,他们的计划是
    A、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。
    B、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    C、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    F、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    G、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。

20、对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路: 对于最后的总装和测试,他们的想法是
    A、将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调,并进行10次搬运的测试,确定正确率。
    B、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。
    C、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。
    D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。
    E、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
    F、采购市面上可扩展性好,载重面积较大的底盘。
    G、分为垃圾分类模块,抓取模块,底盘运动模块,避障模块,容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下(略)。

21、为什么要进行开题报告?你觉得以下哪些是咱们课程设置开题报告环节的目的?
    A、通过撰写开题报告,对课题的目标、内容进行明确,研究方案进行制定,并确定组员分工,在小组内形成共识,方便后续课题研究的开展。
    B、通过开题答辩,让老师明白我们想做的课题是什么,想采取的方案是什么,老师帮我们把关,看看我们能想到的方案是否合理,目标是否有所偏差。
    C、通过开题讨论,针对我们还不太清楚的问题,咨询老师的建议,制定更合理的方案。
    D、通过开题前的调研,让我们了解这个课题的意义,目前的研究火热程度,让我们更了解专业的发展前景和热点。
    E、通过开题前的讨论,提高我们专业知识的表达能力;通过开题报告文档的撰写,提高我们的专业论文写作水平。
    F、通过开题报告,验证现有方法的精度
    G、通过开题讨论,搭建完成完整的光电测控系统
    H、通过开题答辩,向老师展示我已经完成的工作细节

22、比较以下3个目标,如果其中有1个不适合做运输机器人研究目标,原因是 1、设计并实现一个垃圾分类运输机器人,从教室一侧垃圾堆中选出特定垃圾,并运送到教室另一侧指定颜色容器内,要求能回避障碍物。重点开展目标识别和分类、路径规划方面的研究,保证初步识别准确率高于60%;因为没有载重要求,结合市面上扩展性能较好的机器人,加装简单机械臂,实现10次连续识别和搬运,先不要求速度。 2、实现一个仓储运输机器人,能从定点A沿地面固定轨迹运送0.1m见方铁块到定点B,不考虑避障,要求单次运输时间小于1分钟。由于铁块较重,在底盘选取、供电模块选取、抓取装置方面重点设计;研究一种高效的循迹算法,结合底盘控制,实现快速移动。 3、实现一个行李搬运机器人,能够跟随主人,并搬运行李,不会跟丢。
    A、目标不够具体,没有体现出来到底能实现什么具体功能
    B、目标缺少必要的指标和研究侧重点
    C、目标不够新颖
    D、目标太难实现

23、以下属于开题报告组成部分的是
    A、研究目标
    B、研究内容
    C、研究方案
    D、实验结果
    E、任务分工
    F、软件编写遇到的问题
    G、收获与体会

运输机器人设计

1、从诸葛亮的木牛流马到军用运输机器人大狗,人们从未停止这个领域的研究。假设现在你的任务是设计一个这样的机器人,先不考虑具体技术细节,从模块划分的角度,尝试对这个设计任务进行模块划分。 用一张作业纸,按照本课学习的方法,给出你设计机器人的功能模块,形成系统的总体模块图,包括功能模块和各模块之间输入输出关系。在每个模块旁边,简要写上功能说明。再选择其中任何一个模块,进行分模块设计和划分。

第三周:从实例学习设计任务分析

设计任务分析小测试

1、以下属于偏振移相干涉仪功能的是
    A、进行平面镜面形测量
    B、输出点云坐标
    C、输出面形图片
    D、无移动部件
    E、测量光波长
    F、测量平面镜直径
    G、测量平面镜反射率

2、通过文献调研可以了解到的偏振移相干涉仪功能的实现方法,错误的是
    A、测量平面面形的干涉仪有泰曼格林干涉仪
    B、测量平面面形的干涉仪有斐索干涉仪
    C、移相算法是不能定量输出面形的
    D、机械移相对振动不敏感
    E、偏振移相干涉仪不需要使用波片
    F、偏振移相干涉对振动不敏感

3、偏振移相干涉仪总体方案的相关说法正确的是
    A、激光器应该使用稳频激光器,提高测量精度
    B、泰曼格林干涉光路是典型的的偏振移相光路
    C、干涉仪中的分光镜使用普通能量分光镜即可
    D、移相是通过旋转偏振片实现的
    E、1/4波片可以更换为1/2波片
    F、参考镜不一定是平面镜

4、关于偏振移相干涉仪的模块划分正确的是
    A、需要包括硬件和软件两个部分
    B、硬件部分包括干涉光路和图像采集两个主要模块
    C、软件部分包括图像采集、处理、解算和误差补偿精度分析等模块
    D、干涉仪只需要硬件部分就可以了,没有软件部分
    E、软件部分与硬件部分没有关系,是独立的

5、光学三维测量与重构可以采取哪些方案
    A、被动双目立体视觉法
    B、结构光投影法
    C、主动双目立体视觉法
    D、探针法
    E、扫描法

6、人体生物特征需要具备哪些特性
    A、广泛性
    B、唯一性
    C、稳定性
    D、可采集性
    E、人种一致性
    F、年龄区别度

7、以下可以作为人体生物特征的有哪些?
    A、指纹
    B、掌纹
    C、虹膜
    D、耳廓
    E、肤色
    F、瞳距
    G、足迹

8、以下是通用生物特征识别系统组成模块的是
    A、数据采集模块
    B、数据存储模块
    C、比对模块
    D、决策模块
    E、远程传输模块
    F、报警模块
    G、人机交互模块

9、以下属于非接触式心率测量技术的是
    A、微波多普勒法
    B、超声多普勒法
    C、成像式光电容积描记法
    D、光电容积描记法
    E、心电图法

10、以下不属于非接触式心率测量系统组成的是
    A、手指夹
    B、电极
    C、示波器
    D、摄像机
    E、视频采集装置
    F、图像处理系统

11、绘图机器人目前主流的绘画模式包括
    A、点列图
    B、矢量图
    C、螺旋线法
    D、随机法

12、螺旋线绘图机器人绘画流程不包括的步骤是
    A、图像处理
    B、生成轨迹图
    C、控制机器人绘画
    D、拍摄绘图过程
    E、更换画笔
    F、输出坐标并转换为G代码
    G、手动输入绘图坐标

第四周:从实例学习系统总体设计

开题报告

1、立项依据:包括研究背景和意义,研究目标 要求:研究背景和意义部分简单介绍课题的背景和意义(300字以上,占4分),研究目标描述具体、定量的目标(50字以上,占6分),可配图。注意标明参考文献。

2、研究内容:包括具体需要开展的工作 要求:尽量详细描述工作内容,包括3条及以上内容,并对每项工作内容进行简要说明(每项50字以上),可配图。

3、研究方案:包括工作原理、总体设计和模块划分 要求:尽量详细描述工作原理(300字以上,占4分)、总体设计和模块划分(300字以上,至少包括2个以上模块,并给出每个模块的功能和指标,以及模块间的关系,占6分),可配图。

4、进度安排:给出研究内容的时间计划安排 要求:可以从3月29日开始安排,到5月29日结束。至少包括3个阶段的具体计划,开题-研究-结题,每个阶段包含具体起止时间,对应研究内容不少于20字。

5、人员分工:给出小组成员的具体分工。 要求:描述每位成员具体参与的研究内容和负责的模块,请尽量进行分工合作,不要所有成员都负责一样的内容。

6、后续相关互动说明:4月5日开始老师将在课堂讨论区发布针对每组同学开题报告的问题,请大家到时候跟帖回答。 本题1分,收到回复即可得分。

第八周:光学实验基本技能

第八周:光学实验基本技能测试题

1、关于激光滤波和准直的描述中正确的是
    A、滤波系统中针孔的直径应该略大于艾里斑的直径
    B、滤波准直系统包括空间光调制器和准直透镜
    C、滤波系统中针孔的作用是滤除其它波长的光
    D、滤波准直系统中针孔位于准直透镜2倍焦距位置处

2、以下操作正确的是
    A、带上手套或指套捏着分光棱镜的光滑面(入射面)调整其位置
    B、用嘴吹气去除镜片上的灰尘
    C、摔碎了透镜主动向老师汇报
    D、直视2mW以下激光器发出的激光来调光路

3、以下调节泰曼格林干涉仪各步骤中,在“调节滤波后的光束准直,用横向剪切干涉仪检验”之前的包括
    A、调节激光器出射激光与光学平台平行
    B、利用辅助平面镜调节准直透镜光心高度与激光等高
    C、调节激光滤波器,使得经显微物镜聚焦的光斑正好通过针孔中心,滤波后的光斑无杂散光或衍射环
    D、放置分光镜和两个平面镜,通过两个平面镜交替调节使得反射光斑在远近均重合,则出现干涉条纹

4、横向剪切干涉仪的功能是用来判断激光是否准直,具体方法是看产生的干涉条纹是否扭曲。

5、如果激光器发出的光与光学平台不平行,在近处能够通过小孔,但在远处不能通过小孔,激光比小孔低,那么我们应该调节激光器的俯仰,使其角度上扬,能够通过远处小孔。

6、想要让激光器出射的光与光学平台平行,我们需要2个不同的小孔,因为2点确定一条直线。

第九周:数字图像处理基础知识

第九周:数字图像处理基础知识测试题

1、一幅图像灰度级均匀分布,其灰度范围在[0,255],则该图像的色彩深度为
    A、2位
    B、16位
    C、24位
    D、8位

2、下列图像边缘检测算子中抗造性能最好的是
    A、梯度算子
    B、Prewitt算子
    C、Roberts算子
    D、Laplacian算子

3、计算机显示器主要采用哪一种彩色模型
    A、RGB
    B、CMY
    C、HSI
    D、HSV

4、以下说法正确的是
    A、灰度直方图的横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度出现的概率
    B、灰度直方图的横坐标是灰度级,纵坐标是该灰度出现的频率
    C、灰度直方图的横坐标是像素位置,纵坐标是灰度级
    D、灰度直方图的横坐标是像素位置,纵坐标是灰度值

5、数字图像的参数有
    A、分辨率
    B、色彩深度
    C、亮度
    D、对比度

6、色彩位深度是指存储像素数据的二进制位宽,它是图像的一个重要参数,图像的位深通常有
    A、2位
    B、16位
    C、24位
    D、8位

7、对于彩色图像,通常用以区别颜色的特性是( )、( )、( )
    A、色调
    B、饱和度
    C、亮度
    D、位深度

8、图像的数字化过程包括
    A、采样
    B、量化
    C、滤波
    D、分割

9、RGB颜色模型与设备是相关的

10、灰度直方图能反应一幅图像各灰度级像元占图像的面积比

11、在彩色图像处理中,常使用HIS模型,它适于做图像处理的原因是因为在HIS模型中亮度和色度分量是分开的;而且色调与饱和度的概念与人眼的感知密切相连。

第十周:软件设计和调试基本技能

第十周:软件设计和调试基本技能测试题

1、多步移相法进行解相位,最少需要几幅条纹图
    A、1幅
    B、2幅
    C、3幅
    D、4幅

2、包裹相位的范围是什么
    A、(-π/2, π/2]
    B、(-π, π]
    C、(-2π, 2π]
    D、取决于被测物面形

3、四步移相法中,每一步之间相位移动是多少
    A、π/2
    B、π/4
    C、π/8
    D、π

4、下面被测场景的哪些物理量可以引起空间二维投影条纹的相位变化
    A、面型
    B、颜色
    C、材质
    D、表面反射率

5、理想正弦分布的条纹投影到被测表面后,通过相机采集到的变形条纹图的灰度分布受哪些参数影响
    A、三维形貌
    B、环境光照明
    C、表面反射率
    D、相机曝光时间

6、下面针对N步移相中,N值越大时,下面一项描述不正确
    A、更高相位解算精度
    B、更好噪声鲁棒性
    C、更小的计算量
    D、更快的计算速度

第十二周:结题报告

结题报告

1、研究目的和意义:最终完成时达到的研究目的,以及相应的研究意义。 要求:研究目的与最终实现的结果契合且具体(50字以上,占6分),简单介绍该研究的意义和可能的应用(200字以上,占4分)

2、研究内容:最终完成时进行的研究内容 要求:尽量详细描述工作内容,包括3条及以上内容,并对每项工作内容进行简要说明(每项50字以上),可配图。

3、研究进展及结果:描述最终完成时各研究内容所采用的方法,和得到的结果。 要求:尽量详细描述实际的工作原理(300字以上,占4分)、实际的模块划分和各模块的方法(300字以上,至少包括2个以上模块,并给出每个模块的实际功能和实现的结果,以及模块间的关系,占6分),可配图。

4、结论和建议:自主实验的最终结论,以及对自主实验或本课程的建议。 要求:总结自主实验完成的所有内容,并分析是否达到开题时的研究目标(200字以上,5分),对自主实验或本课程的感想及建议(100字以上,5分)。