第二章 二阶系统阶跃响应

第二章 二阶系统阶跃响应

1、二阶系统传递函数分母多项式为零,下列哪种情况系统稳定()
    A、两个实根,且都是负值
    B、一对共轭虚根
    C、共轭复根有正实部
    D、共轭复根有负实部

2、已知系统的开环传递函数为,则阻尼比为()
    A、2.5
    B、1.5
    C、1.75
    D、2.25

3、二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置()
    A、正实半轴
    B、负实半轴
    C、s右半平面不含正实半轴
    D、s左半平面不含负实半轴

4、已知二阶系统的闭环传递函数为,下列选项中错误的是()
    A、上升时间为0.55秒
    B、峰值时间为0.79秒
    C、超调量为9.49%
    D、5%误差带下的调节时间为1.5秒

5、单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况()
    A、阻尼比增大,超调量增大
    B、阻尼比增大,超调量减小
    C、阻尼比减小,超调量减小
    D、阻尼比减小,超调量增大

第二章 二阶系统阶跃响应

1、已知系统的标准传递函数: (1)当ωn=10,ξ= 0,0.5, 0.7,1,2,时,要求用MATLAB画出5条阶跃响应曲线,并进行对比。 (2)当ωn=1,2,3,ξ= 0.5时,要求用MATLAB画出3条阶跃响应曲线,并进行对比。

第三章 高阶系统稳定性分析

第三章 高阶系统稳定性分析

1、有关线性系统稳定的说法,错误的是()
    A、闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数,线性系统稳定
    B、系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面,线性系统稳定
    C、特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴,线性系统临界稳定
    D、特征方程中的根或有极点位于 S 右半平面时,线性系统稳定

2、系统特征方程为,试确定是系统稳定的K的取值范围()
    A、0<K<5
    B、K>5
    C、K>0
    D、K取任何值系统均不稳定

3、系统的特征方程为,则系统()
    A、不稳定
    B、稳定
    C、临界稳定
    D、右半平面闭环极点数为2

4、根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断,依据是()
    A、系统的幅值裕度<1,相位裕度<0
    B、系统的幅值裕度<1,相位裕度>0
    C、系统的幅值裕度>1,相位裕度>0
    D、系统的幅值裕度>1,相位裕度<0

5、下列有关高阶系统动态性能的分析,哪项是错误的()
    A、增加非主导极点,系统的超调量减小
    B、增加非主导极点,系统的峰值时间增大
    C、增加附加零点,系统的峰值时间减小
    D、增加附加零点,系统的超调量减小

第三章 高阶系统稳定性分析

1、已知闭环系统传递函数,使用MATLAB语言,利用劳斯判据判定系统的稳定性。

第四章 PID算法介绍

第四章 PID算法介绍

1、使用比例调节时,增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况()
    A、减小稳态误差,但有可能造成震荡性加剧,稳定性下降
    B、增大稳态误差,但会提高稳定性,减小震荡
    C、减小稳态误差,同时提高稳定性,减少震荡
    D、增大稳态误差,同时有可能造成震荡性加剧,稳定性下降

2、从传递函数上看,PID控制器相当于相当于使系统增加了()
    A、一个开环极点和一个开环零点
    B、两个开环极点和一个开环零点
    C、一个开环极点和两个开环零点
    D、两个开环极点和两个开环零点

3、PID参数设定的方法一般是按照()的顺序进行设定的
    A、比例-积分-微分
    B、积分-微分-比例
    C、比例-微分-积分
    D、微分-比例-积分

4、下式中哪一个是增量式PID的表达式()
    A、
    B、
    C、
    D、都不是

5、比例调节中,增大比例增益Kp有利于减小误差,但不能消除误差。

6、微分控制作用有预测特性,能够改善动态性能,可以单独使用。

7、积分控制作用可以提高系统的无差度,但会使系统稳定性下降。

8、增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。

9、在PID调节器中,调节器的Kp越小,表示比例作用____,Ti越大,表示积分作用____,Td越大表示微分作用____(填增大或减小)

第四章 PID算法介绍

1、已知控制系统如下图所示,受控对象 (1)观察原系统单位阶跃响应。 (2)加比例控制Kp,并取Kp=300,观察响应变化。 (3)加比例微分控制,并取Kp=300, ,观察响应变化。 (4)加比例积分控制,并取Kp=30,Ki/Kp=2,观察响应变化。 (5)加比例积分微分控制,并取KD=8,z1=2,z2=20,观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。

第十一章 控制系统的根轨迹校正

第十一章 控制系统的根轨迹校正

1、下列有关根轨迹的相角条件和幅值条件中,错误的是():
    A、相角条件与系统开环增益K值的大小有关
    B、相角条件是绘制根轨迹的充要条件
    C、幅值条件与系统开环根轨迹增益值的大小有关
    D、幅值的变化会改变系统的闭环极点在s平面上的位置

2、带自动驾驶仪的飞机,在纵向运动中的开环传递函数简化形式为: 在实轴上,下列选项中哪个区间存在该控制系统的根轨迹():
    A、
    B、
    C、
    D、以上三个选项均不存在

3、单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹,以确定使系统稳定的K值范围():
    A、
    B、
    C、
    D、

第十一章 控制系统的根轨迹校正

1、已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为: 使用根轨迹法对系统进行超前串联校正设计,使之满足: (1)阶跃响应的超调量% (2)阶跃响应的调节时间不超过

第十章 模糊PID

第十章 模糊PID

1、当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候,相当于哪种控制器()
    A、P
    B、PI
    C、PD
    D、PID

2、下列选项中对Kp,KI和KD的描述中,错误的是()
    A、适当增大Kp,可以加快系统的响应速度并且减小误差
    B、KI的作用是消除稳态误差,但过大的KI会引起较大的超调
    C、微分系数KD的作用是对偏差进行预判,从而改善动态特性,因此KD越大,动态特性越好
    D、PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

3、模糊控制器的核心是什么()
    A、模糊化
    B、模糊控制规则
    C、解模糊化
    D、量化因子和比例因子

4、PID控制器适用于一切线性和非线性系统

5、通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节,可以达到更好的效果

第十章 模糊PID

1、 误差的隶属度函数 误差变化率的隶属度函数 Kp的隶属度函数 Ki的隶属度函数 试设计模糊PI控制器进行控制,并用Matlab进行仿真。控制规则如下表所示。

第八章 神经网络控制

第八章 神经网络控制

1、神经元是人工神经网络的基本处理单元,它一般是一个()元件:
    A、单输入单输出的线性
    B、多输入多输出的线性
    C、多输入单输出的非线性
    D、单输入多输出的非线性

2、对于前馈型神经网络,下列描述中错误的是():
    A、网络将每一层的神经元串联起来
    B、上一层的输出是下一层的输入
    C、网络中有反馈连接
    D、可以有多个隐含层

3、神经网络的学习过程包含正向传播和反向传播,下列有关神经网络的学习过程的描述中,错误的是():
    A、正向传播过程中,输入值经过隐含层的处理传向输出层
    B、正向传播过程中,每层神经元状态影响本层和下一层的神经元
    C、正向传播过程中,如果输出层得到的最终输出与期望输出不符,网络便会进行反向传播
    D、反向传输过程中,通过修改各层各个节点对应的权值来更新神经网络

4、下列有关无监督学习的描述中错误的是():
    A、不存在外部导师
    B、仅仅根据网络的输入调整网络的权值和阈值
    C、通常有一个目标输出
    D、大多数这种类型的算法是要完成某种聚类操作

5、下列有关BP-PID控制器的描述中错误的是():
    A、是一种动态前向网络
    B、具有神经网络的并行结构和学习记忆功能
    C、具有多层网络逼近任意函数的能力
    D、参数设定需知道被控对象的具体参数及数学模型

第八章 神经网络控制

1、公路运量主要包括公路客运量和公路货运量两个方面。据研究,某地区的公路运量主要与该地区的人数、机动车数量和公路面积有关,表8-1给出了某地区20年的公路运量相关数据。根据相关部门数据,该地区2010年和2011年的人数分别为73.39和75.55万人,机动车数量分别为3.9635和4.0975万辆,公路面积将分别为0.9880和1.0268万平方米。请利用BP神经网络预测该地区2010年2011年的公路客运量和公路货运量。 表8-1 某地区20年公路运输量数据

第七章 模糊控制

第七章 模糊控制

1、已知模糊关系矩阵
    A、
    B、
    C、
    D、

2、若既想较好地反映过程的动态特性,又不想增加过多计算量,应选哪种模糊控制器()
    A、一维模糊控制器
    B、二维模糊控制器
    C、三维模糊控制器
    D、都不选

3、下面哪种描述不是模糊关系()
    A、小李和他的爸爸长得很像
    B、小张很信任他的同学小明
    C、小明是小李的亲哥哥
    D、小明比小李胖得多

4、设论域U={a,b},模糊集合,若,则为____

5、常用的清晰化方法有__________、__________和__________

第七章 模糊控制

1、洗衣机洗涤时间是一个开环的模糊决策过程,选用两输入单输出的模糊控制器,控制器的输入为衣物的泥污和油脂,输出为洗涤时间。

第六章 极点配置

第六章 极点配置

1、考虑由下式所确定的系统的状态完全可控性():
    A、状态完全可控
    B、状态不完全可控
    C、无法判断
    D、无正确答案

2、对控制系统进行串联校正,下列描述中不一定能实现的是():
    A、极点位置发生变化
    B、增加系统的阶数
    C、实现最优控制
    D、改善系统性能

3、已知系统的极点个数为n,若采用状态反馈的方式对该系统的极点进行配置后,极点的个数变为():
    A、0
    B、n-1
    C、n
    D、n+1

4、对单输入单输出系统进行极点配置,在MATLAB数学软件中,可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵():
    A、acker()
    B、place()
    C、eig()
    D、ctrb()

5、线性定常系统状态方程为 引入状态反馈配置系统的极点为,试确定反馈矩阵():
    A、[1 4 4]
    B、[4 1 4]
    C、[4 4 1]
    D、[4 4 4]

第六章 极点配置

1、

第五章 超前滞后校正

第五章 超前滞后校正

1、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式()
    A、串联校正
    B、前置校正
    C、反馈校正
    D、复合校正

2、超前校正的最大超前相角与哪个参数有关()
    A、
    B、T
    C、和T
    D、都无关

3、滞后校正为了减小滞后角对系统的影响,应使转折频率()校正后的开环截止频率
    A、远大于
    B、远小于
    C、等于
    D、不等于

4、超前校正的作用是()
    A、相位裕量减小
    B、降低系统的快速性
    C、相位裕量增大
    D、不改变系统的快速性

5、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()
    A、超前校正
    B、滞后校正
    C、滞后-超前校正
    D、减小增益

6、串联校正环节是相位超前校正。

7、串联滞后校正会使截止频率下降。

第五章 超前滞后校正

1、

2、

第九章 遗传算法

第九章 遗传算法

1、下列关于遗传算法的描述中,错误的是():
    A、借鉴了Darwin的自然选择和自然遗传的机理
    B、本质是一种串行局部搜索方法
    C、能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识
    D、能自适应地控制搜索过程以求得最优解

2、下列为生物遗传概念在遗传算法中的对应关系,错误的是():
    A、生物遗传概念:个体 遗传算法中的作用:解的数量
    B、生物遗传概念:染色体 遗传算法中的作用:解的编码
    C、生物遗传概念:基因 遗传算法中的作用:解中每一分量的特征
    D、生物遗传概念:适应性 遗传算法中的作用:适应函数值

3、下列关于遗传算法适应度函数的描述中,错误的是():
    A、描述个体适应环境的程度
    B、生物进化中适者生存的依据
    C、适应度函数的值可以小于零
    D、优化过程中目标函数变化方向应与群体进化过程中适应度函数的变化方向一致

第九章 遗传算法

1、利用遗传算法求解下列问题,并编写MATLAB程序,不使用MATLAB库函数。