第一章 卫星导航定位系统简介

1.1 课程内容介绍随堂测验

1、GNSS定位的三要素是:
    A、卫星瞬时坐标的确定
    B、卫星发射信号时刻的测定
    C、卫星至接收机距离测定
    D、定位解算

2、本课程的主要特点是:
    A、内容新
    B、北斗介绍全面
    C、土地测量特色明显
    D、交通特色明显

3、本课程主要介绍内容分以下两部分
    A、GNSS定位的主要原理
    B、GPS定位的主要原理
    C、GNSS的主要应用
    D、GNSS+5G应用

4、如果用一句话来描述GNSS定位原理,那就是“动态空中后方角度交会”

5、GNSS+5G的应用仅受到人们想象力的限制!

1.2 GPS由来及系统组成随堂测验

1、无论何种类型的GPS接收机,都是由三部分所组成,其中不包括
    A、天线单元
    B、主机单元
    C、运行软件
    D、电源

2、GPS是由以下几部分组成的
    A、空中卫星
    B、地面监控系统
    C、地面基准站网
    D、用户接收机

3、GPS是在NNSS基础上发展起来的新一代导航卫星定位系统。

4、üGNSS是导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System )的简称

5、目前GPS现代化第一阶段已完成,正在进行GPS现代化的第二阶段。

6、GPS的轨道高度是      千米

7、GPS六个轨道倾角均为 度

1.3 我国北斗卫星导航系统组成及其特点随堂测验

1、我国北斗导航系统分哪三步发展的?
    A、试验系统
    B、区域导航系统
    C、全球导航系统
    D、一带一路导航系统

2、北斗二代的三种卫星的轨道高度分别为
    A、GEO 高度为35786KM
    B、IGSO 高度为35786KM
    C、MEO高度为21528KM
    D、MEO高度为20200KM

3、BDS二代和BDS三代共同的信号频率是:
    A、B1C
    B、B2a
    C、B1I
    D、B3I

4、BDS三代和GPS共同的信号频率是:
    A、B1C
    B、B2a
    C、B1I
    D、B3I

5、BDS与其它GNSS相比,最主要有以下特点
    A、全系统民用三频信号
    B、短报文通信功能
    C、高中轨卫星分层布设
    D、存在星间链路系统

6、与GPS一样,北斗一代属于被动式定位。

7、BDS三代全球卫星导航系统将由27颗卫星所组成。

8、北斗一代短报文通信能容纳 个汉字。

1.4 GLONASS与GALILEO简介及各GNSS系统的比较随堂测验

1、GLONASS是冷战的产物,它的最大特点是采用频分多址的信号编码方式。

2、GALILEO的最大特点是主用于军事

1.5 GNSS主要特点及其应用随堂测验

1、GNSS动态伪距差分定位(RTD)最高可达的定位精度为:
    A、米级
    B、分米
    C、厘米级
    D、毫米级

2、GNSS最主要应用领域为:
    A、导航
    B、授时
    C、测距
    D、定位

3、GNSS最主要有以下不足之处:
    A、导航可靠性不足
    B、高程精度有待进一步提高
    C、点位之间需要通视
    D、不能用于室内和井下

4、GNSS静态测量最高可达到毫米级的相对定位精度

1.6 GNSS未来发展的趋势随堂测验

1、将来GNSS各系统均统一采用频分多址(FDMA)的信号体制

2、GNSS技术发展的总趋势是网络RTK与PPP相融合的多系统动态高精度定位。

3、网络RTK应用的趋势是从星基增强向地基增强发展

4、城市峡谷等恶劣环境下的高精度高可靠性定位的解决方案是多传感器、多系统紧组合定位。

第一章第一次测验

1、如果用一句话来描述GNSS定位的基本原理,为句话是:
    A、动态空中前方距离交会
    B、动态空中后方距离交会
    C、动态空中后方角度交会
    D、动态空中前方角度交会

2、GPS L1载波频率为
    A、120F0
    B、135F0
    C、150F0
    D、154F0

3、无论何种类型的GNSS接收机,都是由哪三部分组成的?
    A、天线单元
    B、计算单元
    C、主机单元
    D、电源
    E、信号通道
    F、变频器

4、GNSS定位三要素是:
    A、卫星瞬时坐标的确定
    B、星地距离的测定
    C、星地时间的测定
    D、定位解算

5、传统的GPS地面监控系统是由以下部分组成
    A、一个主控站
    B、两个主控站
    C、三个监测站
    D、五个监测站
    E、三个注入站
    F、五个注入站

6、GLONASS是冷战的产物,它的最大特点是码分多址FDMA

7、GNSS导航电文中的卫星星历也称广播星历,它是由地面控制系统求得并注入卫星的。它由17个参数组成

8、GPS是在美国子午卫星导航系统(NNSS)基础上建立起来的新一代导航卫星定位系统

9、1994年GPS组网运行,全部完成 颗工作卫星(含3颗备用卫星)的发射工作。

10、GPS卫星钟的基准频率F0为 MHz

11、GPS卫星布局,保障了在地球上任何时刻、任何地点均至少可以同时观测到     颗卫星(请填写数字)

第一章作业

1、第一题 请说明GPS是由哪几部分组成的,各部分的主要功能是什么? 第二题 请较为详细阐述各GNSS的特点。并用一张表说明各系统的主要技术参数。 第三题 请根据你的认知水平,说明GNSS未来如何影响人们的生活方式。

第二章 卫星大地测量基础

2.1 天球坐标与地球坐标随堂测验

1、最能反映地面测站与观测卫星关系的坐标系为:
    A、站心赤道地平坐标系
    B、大地坐标系
    C、东北天坐标系
    D、参心大地坐标系

2、以下哪些属于协议坐标系
    A、WGS84坐标系
    B、CGCS2000坐标系
    C、54北京坐标系
    D、80年国家大地坐标系

3、地球坐标系便于描述地面点的位置,天球坐标系便于描述卫星的空间位置。

4、太阳视位置由北向南通过天球赤道的交点称为春分点

2.2 WGS-84坐标系与CGCS 2000坐标系随堂测验

1、下面哪些坐标系统属于参心坐标系统
    A、WGS84
    B、CGCS 2000
    C、54北京坐标系
    D、80年国家大地坐标系

2、我国CGCS2000坐标是在2008年1月1日正式开始使用

3、CGCS 2000坐标系统采用ITRF 97框架、2000.0历元

4、WGS 84参考椭球技术参数是由IAG和IUGG第 届大会推荐的。

2.3 不同坐标系的转换及ITRF参考框架随堂测验

1、bursa转换中有哪七参数
    A、三个平移参数
    B、三个旋转角
    C、一个尺度因子
    D、一个放大因子

2、ITRF框架之间转换的方案一般有哪两种
    A、先框架后历元
    B、先历元后框架
    C、历元和框架同时转换
    D、不做转换

3、最新的ITRF参考框架是ITRF2014

2.4 时间系统随堂测验

1、以春分点为参考点的世界时系统称为
    A、太阳时
    B、恒星时
    C、历书时
    D、协调时

2、GPS时间比BDS时间快多少秒?
    A、13
    B、14
    C、15
    D、16

3、BDT起始历元为UTC时间2006 年1 月1 日0 时。启动后不跳秒,保持时间的连续。BDT 与GPST 秒长相同,但起算点不一致,

4、GPS时间系统的起算原点定义在1980年1月1日UTC 0时

2.5 无摄运动与轨道根数随堂测验

1、对于二体问题,某一瞬间卫星在轨道平面上的位置可用以下三个参数来描述
    A、卫星椭圆轨道的长半径a
    B、卫星椭圆轨道的偏心率e
    C、卫星至近地点角距与地心所夹的真近点角V
    D、卫星至地心的距离

2、对于二体问题,某一瞬间卫星轨道面在三维空间上的位置可用以下三个参数来描述
    A、升交点赤径 Ω
    B、轨道倾角 i
    C、近地点角距 w
    D、卫星至升交点的角距

3、摄动力与中心引力相比,仅为千分之一量级

4、由平近点角求偏近点角可用开普勒方程迭代求解。

2.6 受摄运动与广播星历随堂测验

1、广播星历中摄动改正参数有几个?
    A、6个
    B、7个
    C、8个
    D、9个

2、地球引力场摄动力使轨道根数W不断变大。

3、轨道根数的w变化使得近地点在轨道面内不断旋转。

4、目前用广播星历计算得到的卫星坐标精度一般在10米左右

2.7 IGS简介与精密星历随堂测验

1、在大地测量领域,IGS的产品主要用于以下三个领域
    A、GNSS精密单点定位PPP
    B、GNSS中长基线解算
    C、高精度动态相对定位
    D、改进和扩展ITRF参考框架

2、IGS是国际GNSS服务组织(International GNSS Service)的简称,

3、IGU超快速星历提供的实时卫星轨道精度约为5cm,,能满足PPP的要求。但实时卫星钟差精度约为3ns,不能满足PPP的要求。

2.8 GPS卫星信号组成随堂测验

1、GPS卫星钟频基准信号的频率为
    A、1.023MHz
    B、2.046MHz
    C、10.23MHz
    D、20.46MHz

2、北斗二代和北斗三代共同的民用信号为
    A、B1C
    B、B1I
    C、B2a
    D、B3I

3、北斗卫星上共有B1I、B3I、B1C、B2a四种民用公开信号,地球静止轨道(GEO)卫星不播发B2a、 B1C 信号。

4、GPS导航电文D码的频率为 Hz.

2.9 m序列及相关特性随堂测验

1、m序列是由最长线性移位寄存器产生的码序列。

2、m序列既具有良好的自相关特性,又具有良好的互相关特性。

2.10 伪随机噪声码C/A及P码随堂测验

1、GPS的P码是由两个 级移位寄存器截短后复合而成的

2、GPS的C/A码是由两个 级移位寄存器产生的m序列G1和G2,经模2和产生的复码。

3、BDS的民用测距码CB!I是由两个 级移位寄存器产生的m序列G1和G2,经模2和产生的复码

4、BDS的民用测距码CB3I是由两个 级移位寄存器产生的m序列G1和G2,经模2和产生的复码

2.11 导航电文的内容随堂测验

1、GPS导航电文中有关电离层改正参数和卫星钟差的内容是在第一数据块中。

2、不同的北斗卫星上载有相同的导航电文

3、北斗的MEO/IGSO 卫星播发的 B1I 、B3I信号采用 D1 导航电文

4、在RINEX的观测数据格式中,GPS、BDS、GALILEO观测值记录中计算卫星坐标的数据格式完全相同。

2.12 卫星瞬时位置的计算随堂测验

1、观测时刻的升交点的大地经度等于该时刻升交点赤经W与格林尼治恒星时GAST之差

2、由广播星历17个参数按11步计算卫星位置,不但考虑了地球自转的影响,同时也考虑了章动、岁差和极移等影响。

2.13 计算卫星坐标的程序设计随堂测验

1、下列数据中哪些宜用容器进行存贮。
    A、某一历元单一卫星数据
    B、某一历元多个卫星数据
    C、若干历元多个卫星数据
    D、全部历元多个卫星数据

2、RINEX的头文件一般采用数组形式来读取

3、输出文件时使用最多的函数是数值型转换为字符串型函数

2.14 GNSS接收机工作原理随堂测验

1、GNSS接收机主机部分与微机主要有哪两个不同部分
    A、变频器
    B、信号通道
    C、微处理器
    D、存贮器

2、GNSS用户接收机不仅应包括功能较强的机内软件,而且应包括多功能的GNSS后处理软件包。

3、信号通道是GNSS接收机工作的灵魂

第二章作业

1、本次作业总分100分,共五题,每题20分. 第一题 试述GPS、BDS的坐标系统是如何定义的。它们有什么共同点,又有什么不同点。 第二题 试述GPS、BDS的时间系统是如何定义的。它们有什么共同点,又有什么不同点。 第三题 什么是无摄运动?什么是受摄运动?广播星历是由哪十七个参数组成的,各自代表什么意义? 第四题 试述GPS的民用C/A码和BDS民用码CB1I是如何组成的,导航电文有哪 些主要内容? 第五题 GNSS接收机是由哪几部分组成的?各部分的主要功能有哪些?

2、题目1:如何从IGS网站下载北京时间2021年02月12日上午8:00:00GNSS广播星历数据和精密星历数据:(10) 题目2:由卫星广播星历的十七个参数求某一时刻卫星地心大地坐标的总体思路是什么(10) 题目3:试用C++编写卫星坐标计算程序,要求制作程序界面,实现RINEX N文件的读入第颗卫星的十七个星历参数,按十一步计算卫星坐标并写入指定格式的文件,最后求出与IGS该卫星对应时刻的坐标差值。并制作相应的图表输出。(80)

第七章 GNSS的广泛应用

7.1 GNSS公路勘测首级控制网建立随堂测验

1、GNSS公路勘测首级控制网有以下主要特点
    A、平面定位精度高(1至2ppm)
    B、每隔5KM左右布设一对相互通视的点(300m左右)
    C、为了减少投影变形,一般采用测区平均子午线为中央子午线,以满足长度变形值小于2.5cm/km规范要求。
    D、GNSS高程定位精度比平面定位精度略高

2、GNSS控制网中若无高等级WGS 84起算点时,一般取网中观测时间最长点的伪距单点定位平均值

7.2 GNSS水深测量系统组成与应用随堂测验

1、我国某一点的85黄海高程比56黄海高程
    A、高约3厘米左右
    B、低约3厘米左右
    C、相等
    D、不确定

2、GNSS水深测量系统的一般采用GNSS进行水上平面定位,利用验潮站实时内插观测瞬间的水位、利用超声波测深仪进行水深测量。

7.3 GNSS组合导航在智能驾驶中的应用随堂测验

1、GNSS的优点是定位结果相互独立,而航位推算缺点:定位结果误差累计,最终可能会导致结果发散。

2、车路协同系统是基于先进通信、传感探测等技术进行车路信息获取,通过车车、车路信息实时交互与共享,实现车辆和基础设施之间的智能协同与配合

第三章 GNSS两种基本定位原理

3.1 伪距观测值与伪距单点定位原理随堂测验

1、以下哪项不是卫星向地面发送的信号。
    A、伪距
    B、数据码
    C、测距码
    D、载波

2、以下哪项误差一般不采用模型进行改正。
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、接收机钟差
    D、卫星钟差

3、利用什么原则计算伪距观测方程中的未知数。
    A、计算量最小
    B、最小二乘法
    C、消元法
    D、LAMDA方法

4、伪距并不等于星地几何距离,因为其还包括接收机钟差、卫星钟差、电离层误差和对流层误差等误差项。

5、伪距观测方程中的四个待求参数为三个坐标改正数和一个卫星钟差。

3.2 载波观测值与载波观测方程随堂测验

1、载波相位的测量精度约为
    A、0.2mm
    B、2mm
    C、0.29m
    D、2.9m

2、以下关于模糊度的说法中,哪项不正确
    A、具有整数特性
    B、当观测卫星不变时,模糊度的个数不随历元数的增加而增加
    C、其单位为周
    D、是指接收机与卫星相位差中不足一周的小数部分

3、载波观测方程与伪距观测方程的不同之处包括
    A、整周模糊度问题
    B、电离层误差项符号问题
    C、接收机钟差的处理方法问题
    D、对流层误差处理方法问题

4、载波相位的测量精度远远大于伪距的测量精度。

5、卫星端与接收机端载波相位的差由整周模糊度与不足一周的小数部分组成。

6、卫星信号在星地间的传播速度等于光在真空中的传播速度。

3.3 载波相对定位随堂测验

1、载波相对定位的定位结果是
    A、两个测站的位置坐标
    B、两个测站之间的坐标差
    C、其中一个测站的位置坐标
    D、整周模糊度的大小

2、载波相对定位中,星间求差可以消去的误差项为
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、卫星钟差
    D、接收机钟差

3、载波相对定位对观测值的组合一般采用三差形式。

4、影响高精度定位的主要因素是各误差项的模型误差

5、载波相对定位中,通过观测方程相减可以削弱或消去一些相近或相同的系统误差。

3.4 基线的解算随堂测验

1、在相对定位中,当同步观测m颗卫星时,一个历元的未知数个数为
    A、(m-1)个
    B、m个
    C、(m+1)个
    D、(m+2)个

2、载波观测方程中模糊度的真值一定为
    A、负数
    B、不足一周的小数
    C、整数
    D、正数

3、可以将卫星至两测站之间星地距离表示成基线向量的函数。

4、在GPS载波相对定位中解得基线向量的坐标基准依然是WGS84坐标系。

5、为了提高基线解算的精度,应该利用模糊度的整数特性。

3.5 周跳的探测与修复随堂测验

1、以下哪个不是周跳的特性
    A、整数性
    B、继承性
    C、派生性
    D、不确定性

2、以下哪个不是周跳产生的原因
    A、数据处理过程中存在误差没有处理干净
    B、障碍物的短时间遮挡
    C、接收机的快速运动
    D、接收机硬件的故障

3、周跳探测的约束信息有哪些
    A、载波观测值在正常状态下应是连续变化的
    B、伪距的约束
    C、先验信息
    D、电离层延迟与频率严相关

4、高次差法和多项式法不仅适合探测大周跳,也适合于探测小周跳。

5、电离层残差法不能确定是哪个频率上发生的周跳。

3.6 整周模糊度的固定随堂测验

1、目前,模糊度候整数解选值的寻找普遍采用的方法是
    A、直接取整法
    B、逐维引导法
    C、整数最小二乘法
    D、四舍五入法

2、以下哪项不是对模糊度候选值进行确认检验的方法
    A、Ratio检验
    B、t检验
    C、差值检验
    D、后验概率法

3、糊度具有( ) 特性
    A、随机
    B、整数
    C、递增
    D、数值特别大

4、载波是GNSS精密定位中必不可少的观测量。

5、LAMBDA方法通过增大模糊度的搜索空间,提高搜索效率。

3.7 精密单点定位技术随堂测验

1、以下哪项不是精密单点定位中传播路径上的误差
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、多路径效应
    D、固体潮误差

2、精密单点定位数学模型中估计的参数不包括
    A、卫星钟差
    B、接收机钟差
    C、电离层延迟
    D、对流层延迟

3、精密单点定位的数学模型中不包括
    A、非组合模型
    B、无电离层模型
    C、半和模型
    D、站间差分模型

4、精密单点定位的核心问题是如何解决众多系统误差的影响。

5、精密单点定位作业机动灵活,作业方式不受距离限制。

3.8 伪距相位平滑及伪距差分定位随堂测验

1、经过位置差分后,削弱的基准站与用户站间的共同误差不包括
    A、卫星轨道误差
    B、电离层误差
    C、对流层误差
    D、天线相位中心缠绕

2、位置差分的优点是
    A、基准站与用户站间的观测不受距离限制
    B、能够提供伪距改正数和改正数变化率
    C、计算简单,适用于各种型号的接收机
    D、用户站无需与基准站接收相同的卫星

3、伪距定位精度较低的原因包括
    A、接收机对于伪距的信号接收不稳定
    B、伪距观测值观测精度较低
    C、受到各种系统误差的影响
    D、接收机对伪距信号不敏感

4、削弱伪距观测值随机误差的影响主要通过差分技术来实现

5、在差分定位中,随着基准站与用户站间的距离增加,两站系统误差之间的差异也会增加。

3.9 RTK定位技术随堂测验

1、RTK的主要解算工作是在( )进行
    A、参考站
    B、数据中心
    C、流动站
    D、内业电脑

2、RTK参考站的主要作用是
    A、获得气象参数
    B、提供位置差分信息
    C、提供伪距差分信息
    D、提供用于相对定位的同步载波观测值

3、RTK的技术特点包括
    A、实时定位
    B、事后处理
    C、动态定位
    D、高精度定位

4、在RTK解算方法中,卡尔曼滤波方法一定比最小二乘方法得到的定位精度高。

5、RTK的收敛时间是指从接收机开始测量到模糊度固定的时长。

6、RTK不能用于对数据可靠性要求较高的场合中。

3.10 CORS系统随堂测验

1、在低纬度地区,CORS参考站间的距离目前一般为( )
    A、10km以内
    B、20~30km
    C、60~70km
    D、近百公里

2、数据中心向用户发送的数据不包括 ( )
    A、观测数据
    B、差分数据
    C、定制数据
    D、参考站精确坐标

3、CORS系统的组成部分包括( )
    A、连续运行流动站
    B、连续运行参考站
    C、数据通信网络
    D、数据中心

4、连续运行参考站一般至少包括三个站。

5、参考站布局应从尺度和分布两个方面考虑。

6、在CORS系统参考站的布设中,无需考虑高程方向上的均匀布设问题。

3.11 网络RTK技术原理随堂测验

1、以下哪项是单基站RTK技术的优点 ( )
    A、实现高精度定位速度快
    B、定位结果可靠性高
    C、覆盖范围大,且数据质量均匀
    D、两站间的电台通讯无需“准光学通视”

2、主辅站技术也称 ( )
    A、FPK技术
    B、MAC技术
    C、CBI技术
    D、VRS技术

3、VRS实现的技术流程为 ( ) ① 参考站网络构建 ② 误差改正数提取和内插 ③ 流动站实时解算 ④ 虚拟观测值生成 ⑤ 网内基线模糊度解算
    A、①②③④⑤
    B、①②④⑤③
    C、①⑤③②④
    D、①⑤②④③

4、VRS技术不要求流动站解算软件做特别改动。

5、网络RTK技术就是VRS技术。

第三章作业

1、请简述GNSS伪距观测方程建立及伪距单点定位解算的过程。

2、请分别简述周跳、模糊度的概念及解决方法。

3、请分别简述伪距差分和相位平滑伪距的原理。

4、请简述网络RTK的几种主要技术方式。

第四章 GNSS测量误差来源及其影响

4.1 总体分析和与卫星有关的误差随堂测验

1、在GPS误差来源中,与用户操作无关的误差是 。 A、对中误差 B、多路径误差 C、天线高误差 D、天线定向误差
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

2、我国正着手建立自己的卫星测轨网,为用户提供精密星历。( )

3、GPS测量的误差特点是系统误差显著,偶然误差小。( )

4、在GPS误差来源中,属于非系统非偶然的误差影响是 。

4.2 与信号传播有关的误差随堂测验

1、下列GPS测量误差项中,必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是 。 A、对流层误差 B、多路径误差 C、电离层误差 D、星历误差
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

2、减弱多路径效应误差的可能方式是 。 A、选用屏蔽天线 B、远离大面积水面 C、远离高大建筑物 D、选择改正模型
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

3、采用 观测方式,可以消除电离层折射影响。

4.3 与接收机有关的误差及PPP考虑误差随堂测验

1、GPS测量的高精度主要体现在 。 A、 绝对定位 B、相对定位 C、动态定位 D、伪距定位
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

2、接收机安置误差包括 误差、 误差以及 误差。

3、天线相位中心偏移可分为 偏差和 偏差。

第四章作业

1、请简述,和卫星端有关的误差有哪些,它们是分别如何解决的?

2、请简述,和传播路径有关的误差有哪些,分别如何解决?

3、请简述,和接收端有关的误差有哪些,分别如何解决?

4、通常来说,精密单点定位要比载波相对定位多考虑哪些误差项。

第五章 GNSS测量控制网的建立

5.1 GNSS控制网建立的流程与技术设计随堂测验

1、基于精度、可靠性和经济指标,GPS网形布设宜选择 。 A、 三角网形 B、三边网形 C、导线网形 D、星状网形
    A、非正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

2、布设二等GPS网时,作为起算的已知点不应该是 。 A、一等点 B、一级军控点 C、旧二网点 D、新二网点
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

3、衡量GPS网可靠性的指标是 。 A、卫星高度角 B、独立基线数 C、已知点分布 D、平均重复设站数
    A、非正确选项
    B、非正确选项
    C、非正确选项
    D、正确选项

5.2 踏勘选点与仪器准备随堂测验

1、GPS选点应遵循的原则要求( ) A、 附近无明显障碍物 B、周围无明显干扰源 C、交通便利易到达 D、至少有一通视方向
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

2、GPS观测中接收机调度计划的制定应综合考虑的因素( ) A、接收机数量 B、点位等级 C、有利观测时间 D、交通工具
    A、正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、正确选项

3、GPS站址环视图用来进行卫星可见性预报( )

5.3 外业观测与外业成果的检核随堂测验

1、GPS静态观测应遵循的共性要求是( ) A、实施同步观测 B、遵守操作规程 C、进行独立观测 D、避开雷电天气
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、正确选项

2、GPS外业观测成果应进行的检核项目( ) A、同步环闭合差 B、异步环闭合差 C、复测基线较差 D、独立环闭合差
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、正确选项

3、同步环闭合差为零,说明GPS观测质量没有问题。( )

4、天线高的量取精度主要取决于是否需要提供GPS点的拟合高程。 ( )

5.4 基线解算策略及常用软件介绍随堂测验

1、GPS基线处理软件中广泛采用双差分模型,其含义是 。 A、先在卫星间求单差再在历元间求双差 B、先在测站间求单差再在历元间求双差 C、先在测站间求单差再在卫星间求双差 D、先在卫星间求单差再在测站间求双差
    A、非正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

2、商用基线解算软件一般都选择全组合方式进行卫星间差分。( )

3、基线解算阶段的基线向量平差值在网平差阶段则作为观测值。 ( )

4、SA政策关闭后,基线解算不再需要进行单点定位了。( )

5.5 基线解算检核与提高解算质量的方法随堂测验

1、判定基线解算质量的主要参数指标有( ) A、观测值残差均方根 B、固定解方差比因子 C、图形强度因子GDOP D、基线长度中误差
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、正确选项

2、提高基线向量解算质量的主要途径( ) A、选用广播星历 B、更换参考星和优选组星 C、 提 高单点定位解的精度 D、裁减观测时段
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、正确选项

3、对于20km以内的短基线,通过单频数据差分处理即可消除电离层影响。( )

5.6 自由网平差与约束平差随堂测验

1、GPS网平差类型包括( ) A、无约束平差 B、约束平差 C、自由网平差 D、联合平差
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、正确选项

2、GPS网平差前进行三维无约束平差的目的是( ) A、检验网本身的内符合精度 B、提供平差后的大地高数据 C、检查起算点的兼容性 D、获取网的转换参数
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

3、在进行GPS网平差时,应设立GPS网与地面网之间的转换参数。对于基线向量而言,不必考虑 参数,只需考虑 参数和 参数。

5.7 技术总结随堂测验

1、技术总结与技术设计的根本区别在于( ) A、技术设计侧重结果而技术总结侧重要求 B、技术设计侧重要求而技术总结侧重结果 C、技术设计侧重方案而技术总结侧重实施 D、技术设计侧重实施而技术总结侧重方案
    A、非正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

2、GPS技术总结应包括的核心内容( ) A、起算数据采用情况 B、选点和埋石情况 C、观测实施情况 D、数据处理情况
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、正确选项

3、GPS测量应上交的技术资料包括( ) A、技术设计 B、技术总结 C、质检报告 D、验收申请
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

第五章作业

1、GPS测量控制网技术设计包含哪些内容,各自有什么作用?

2、GPS外业观测成果应进行哪些项目的检核?

3、完成数据采集后,所进行的基线解算需要经历哪些步骤及各步骤的作用?

4、请简述GNSS控制网无约束平差和约束平差的区别,以及它们各自的平差过程。

第六章 GNSS精密高程测量

6.1 高程系统及GNSS测高方法随堂测验

1、公路GPS高程测量宜用的数学模型拟合法是( ) A、多面函数法 B、曲面拟合法 C、曲线拟合法 D、直线拟合法
    A、非正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

2、我国常用的高程系统有( ) A、正高系统 B、大地高系统 C、海拔高系统 D、正常高系统
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、正确选项

3、GPS高程转换的关键在于( ) A、地球重力场模型 B、粗差探测 C、高程异常获取 D、重力异常获取
    A、正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、非正确选项

6.2 GNSS大地高测量误差来源随堂测验

1、GNSS大地高测量误差来源有( ) A、天线高量测误差 B、卫星钟差 C、卫星信号传播误差 D、接收机对中误差
    A、正确选项
    B、非正确选项
    C、正确选项
    D、正确选项

2、提升GNSS大地高测量精度的方法思路( ) A、基线起算点精度 B、选择最佳卫星分布 C、选择适用的拟合模型 D、丘陵山区进行地形修正
    A、正确选项
    B、正确选项
    C、非正确选项
    D、非正确选项

3、对于不同趋势地区的高程转换,应采取分区计算的方法。

6.3 高程异常求定的主要方法随堂测验

1、GPS高程拟合的起算点必须是几何水准等级点。( )

2、我国高程异常分布由东到西呈现一种较均匀的梯次变化。( )

3、按平面拟合模型计算GPS高程时,至少必须联测 个水准点,按曲面拟合模型时,则至少需要联测 个水准点。

卫星导航定位原理与应用第四轮考试试卷

卫星导航定位原理与应用第四轮客观题试卷

1、GNSS动态伪距差分定位(RTD)最高可达的定位精度为
    A、米级
    B、分米
    C、厘米级
    D、毫米级

2、最能反映地面测站与观测卫星关系的坐标系为
    A、站心赤道地平坐标系
    B、大地坐标系
    C、东北天坐标系
    D、参心大地坐标系

3、利用什么原则解算伪距观测方程中的未知数。
    A、计算量最小
    B、最小二乘法
    C、消元法
    D、LAMBDA方法

4、以下哪项不是卫星向地面发送的信号。
    A、伪距
    B、数据码
    C、测距码
    D、载波

5、以下哪项误差一般不采用模型进行改正
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、接收机钟差
    D、卫星钟差

6、以下哪个不是周跳的特性
    A、整数性
    B、继承性
    C、派生性
    D、不确定性

7、以下哪个不是周跳产生的原因
    A、数据处理过程中存在误差没有处理干净
    B、障碍物的短时间遮挡
    C、接收机的快速运动
    D、接收机硬件的故障

8、精密单点定位数学模型中估计的参数不包括
    A、卫星钟差
    B、接收机钟差
    C、电离层延迟
    D、对流层延迟

9、以下哪项不是精密单点定位中传播路径上的误差
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、多路径效应
    D、固体潮误差

10、可以衡量GPS网可靠性的指标是
    A、卫星高度角
    B、独立基线数
    C、已知点分布
    D、平均重复设站数

11、GPS基线处理软件中广泛采用双差分模型,其含义是
    A、先在卫星间求单差再在历元间求双差
    B、先在测站间求单差再在历元间求双差
    C、先在测站间求单差再在卫星间求双差
    D、先在历元间求单差再在测站间求双差

12、RTK参考站的主要作用是
    A、获得气象参数
    B、提供位置差分信息
    C、提供伪距差分信息
    D、提供用于相对定位的同步载波观测值

13、RTK的主要解算工作是在( )进行
    A、参考站
    B、数据中心
    C、流动站
    D、内业电脑

14、载波相对定位中,星间求差可以消去的误差项为
    A、电离层误差
    B、对流层误差
    C、卫星钟差
    D、接收机钟差

15、糊度具有( ) 特性
    A、随机
    B、整数
    C、递增
    D、数值特别大

16、以下哪项不是对模糊度候选值进行确认检验的方法
    A、Ratio检验
    B、t检验
    C、差值检验
    D、后验概率法

17、目前,模糊度候整数解选值的寻找普遍采用的方法是
    A、直接取整法
    B、逐维引导法
    C、整数最小二乘法
    D、四舍五入法

18、载波相位的测量精度约为
    A、0.2mm
    B、2mm
    C、20cm
    D、3m

19、载波观测方程中模糊度的真值一定为
    A、负数
    B、不足一周的小数
    C、整数
    D、正数

20、下列GPS测量误差项中,需要通过合理选点来减弱的信号传播误差是
    A、对流层误差
    B、多路径误差
    C、电离层误差
    D、星历误差

21、虚拟参考站技术也称作
    A、MAC技术
    B、FPK技术
    C、CBI技术
    D、VRS技术

22、VRS实现的技术流程为 ( ) ① 参考站网络构建 ② 误差改正数提取和内插 ③ 流动站实时解算 ④ 虚拟观测值生成 ⑤ 网内基线模糊度解算
    A、①②③④⑤
    B、①②④⑤③
    C、①⑤③②④
    D、①⑤②④③

23、GNSS测量的高精度主要体现在
    A、绝对定位
    B、相对定位
    C、动态定位
    D、伪距定位

24、广播星历中摄动改正参数有几个?
    A、6个
    B、7个
    C、8个
    D、9个

25、GPS卫星钟频基准信号的频率为
    A、1.023MHz
    B、2.046MHz
    C、10.23MHz
    D、20.46MHz

26、经过位置差分后,削弱的基准站与用户站间的共同误差不包括
    A、卫星轨道误差
    B、电离层误差
    C、对流层误差
    D、天线相位中心缠绕

27、GNSS定位的基本原理是
    A、动态空中前方距离交会
    B、动态空中后方距离交会
    C、动态空中后方角度交会
    D、动态空中前方角度交会

28、GNSS的含义是什么?
    A、全球导航卫星系统的总称
    B、区域导航定位系统的总称
    C、GPS/BDS/GALILEO的总称
    D、无线电定位系统的总称

29、用GPS接收机单点绝对定位,测得的坐标系统为
    A、54北京坐标
    B、80国家大地坐标
    C、WGS 84坐标
    D、CGCS 2000坐标

30、GNSS最主要有以下不足之处:
    A、导航可靠性不足
    B、高程精度有待进一步提高
    C、点位之间需要通视
    D、不能用于室内和井下

31、以下哪些属于协议坐标系
    A、WGS84坐标系
    B、CGCS2000坐标系
    C、54北京坐标系
    D、80年国家大地坐标系

32、GNSS最主要应用领域为
    A、授时
    B、导航
    C、定位
    D、测角

33、在大地测量领域,IGS的产品主要用于
    A、精密单点定位PPP
    B、中长基线解算
    C、动态相对定位
    D、改进和扩展ITRF参考框架

34、周跳探测的约束信息有哪些
    A、载波观测值在正常状态下应是连续变化的
    B、伪距的约束
    C、先验信息
    D、电离层延迟与频率严相关

35、CORS系统的组成部分包括
    A、连续运行流动站
    B、连续运行参考站
    C、数据通信网络
    D、数据中心

36、判定基线解算质量的主要参数指标有
    A、观测值残差均方根
    B、固定解方差比因子
    C、图形强度因子GDOP
    D、基线长度中误差

37、提高基线向量解算质量的主要途径
    A、选用广播星历
    B、更换参考星和优选组星
    C、提高单点定位解的精度
    D、裁减观测时段

38、GPS技术总结应包括的核心内容
    A、起算数据采用情况
    B、选点和埋石情况
    C、观测实施情况
    D、数据处理情况

39、我国北斗导航系统分哪三步发展的?
    A、试验系统
    B、区域导航系统
    C、全球导航系统
    D、一带一路导航系统

40、BDS与其它GNSS相比,最主要有以下特点
    A、全系统民用三频信号
    B、短报文通信功能
    C、高中轨卫星分层布设
    D、存在星间链路系统

41、以下属于参心坐标系统的是
    A、WGS84
    B、CGCS 2000
    C、54北京坐标系
    D、80年国家大地坐标系

42、RTK的技术特点包括
    A、实时定位
    B、事后处理
    C、动态定位
    D、高精度定位

43、GPS选点应遵循的原则要求
    A、附近无明显障碍物
    B、周围无明显干扰源
    C、交通便利易到达
    D、和相邻点通视

44、载波观测方程与伪距观测方程的不同之处包括
    A、整周模糊度问题
    B、电离层误差项符号问题
    C、接收机钟差的处理方法问题
    D、对流层误差处理方法问题

45、GPS网平差前进行三维无约束平差的目的是
    A、检验网本身的内符合精度
    B、提供平差后的大地高数据
    C、检查起算点的兼容性
    D、获取网的转换参数

46、伪距定位精度较低的原因包括
    A、接收机对于伪距的信号接收不稳定
    B、伪距观测值观测精度较低
    C、受到各种系统误差的影响
    D、接收机对伪距信号不敏感

47、IGS提供给广大用户的主要产品有哪些
    A、精密轨道产品
    B、精密钟差产品
    C、IGS跟踪站在ITRF框架下的坐标及其速度、原始观测数据
    D、全球电离层改正数据

48、只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为
    A、无摄运动
    B、受摄运动
    C、二体问题
    D、独立运动

49、m序列既具有良好的自相关特性,又具有良好的互相关特性。

50、GNSS静态测量最高可达到毫米级的相对定位精度

51、地球坐标系便于描述地面点的位置,天球坐标系便于描述卫星的空间位置。

52、太阳视位置由北向南通过天球赤道的交点称为春分点

53、IGS是国际GNSS服务组织(International GNSS Service)的简称,

54、GNSS用户接收机不仅应包括功能较强的机内软件,而且应包括多功能的GNSS后处理软件包。

55、伪距并不等于星地几何距离,因为其还包括接收机钟差、卫星钟差、电离层误差和对流层误差等误差项。

56、伪距观测方程中的四个待求参数为三个坐标改正数和一个卫星钟差。

57、高次差法和多项式法不仅适合探测大周跳,也适合于探测小周跳。

58、电离层残差法不能确定是哪个频率上发生的周跳。

59、精密单点定位的核心问题是如何解决众多系统误差的影响。

60、基线解算阶段的基线向量平差值在网平差阶段则作为观测值。

61、CORS的参考站布局应从尺度和分布两个方面考虑。

62、在CORS系统参考站的布设中,无需考虑高程方向上的均匀布设问题。

63、GLONASS的最大特点是采用频分多址的信号编码方式。

64、RTK不能用于对数据可靠性要求较高的场合中。

65、载波相对定位中,通过观测方程相减可以削弱或消去一些相近或相同的系统误差。

66、载波相对定位对观测值的组合一般采用三差形式。

67、载波是GNSS精密定位中必不可少的观测量。

68、LAMBDA方法通过增大模糊度的搜索空间,提高搜索效率。

69、卫星信号在星地间的传播速度等于光在真空中的传播速度。

70、载波相位的测量精度远远大于伪距的测量精度。

71、网络RTK技术就是VRS技术。

72、同步环闭合差为零,说明GPS观测质量没有问题

73、削弱伪距观测值随机误差的影响主要通过差分技术来实现

74、在差分定位中,随着基准站与用户站间的距离增加,两站系统误差之间的差异也会增加。

75、GPS信号中的载波、测距码和数据码均来源于1.023Mzr 基准钟频信号

76、若用一句话表达GNSS定位原理,那就是:动态空中后方角度交会

卫星导航定位原理与应用第四轮主观题试卷

1、请简述,和卫星端有关的误差有哪些,它们分别是如何解决的?

2、请分别简述周跳、模糊度的概念及解决方法。

3、请从处理系统误差和随机误差两个角度,谈谈提高伪距定位精度的方法。

4、请简述网络RTK的概念,以及三种主要实现方式的技术思路。

5、请简述GNSS控制网无约束平差和约束平差的区别,以及它们各自的平差过程。